環(huán)縫焊接機(jī)器人系統(tǒng)包括： 
1、 數(shù)控鋼筋調(diào)直機(jī)。（專用定制、伺服定尺） 
2、 錢江 QJR6-3 焊接或抓取機(jī)器人兩套。（包含擴(kuò)展外部 6 米行走地軌、麥格米特 350 焊機(jī)、和臺灣日皓清槍站） 
3、 定位網(wǎng)焊接定位胎膜。（包含空壓機(jī)與夾緊裝置） 
4、 總控系統(tǒng)（控制調(diào)直機(jī)、抓取機(jī)器人、焊接機(jī)器人和定位網(wǎng)的夾緊） 
    工作流程： 
1、 數(shù)控鋼筋調(diào)直切斷機(jī)根據(jù)控制系統(tǒng)指令生產(chǎn)出相應(yīng)尺寸鋼筋；（鋼筋 尺寸會根據(jù)擺放順序而變化） 
2、 調(diào)直后鋼筋經(jīng)鋼筋放入抓取料倉（5 米鋼筋由料架上直接抓?。?； 
3、 抓取機(jī)器人根據(jù)控制系統(tǒng)指令把鋼筋擺放到指定位置。 
4、 機(jī)器人擺放完成后夾緊裝置對鋼筋網(wǎng)進(jìn)行夾緊定位。 
5、 焊接機(jī)器人進(jìn)行自動焊接。 
6、 焊接完成后卸料。