在日常生活中，光學(xué)望遠(yuǎn)鏡通常是呈筒狀的一種光學(xué)儀器，它通過凸透鏡的折射，或者通過凹透鏡的反射使光線聚焦直接成像，或者再經(jīng)過一個放大目鏡進(jìn)行觀察。日常生活中的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡俗稱“千里眼”。它主要包括業(yè)余天文望遠(yuǎn)鏡，觀劇望遠(yuǎn)鏡和雙筒望遠(yuǎn)鏡。

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開普勒望遠(yuǎn)鏡是由兩組凸透鏡組成的。靠近眼睛的凸透鏡叫做目鏡，靠近被觀察物體的凸透鏡叫做物鏡。我們能不能看清一個物體，它對我們的眼睛所成“視角”的大小十分重要。望遠(yuǎn)鏡的物鏡所成的像雖然比原來的物體小，但它離我們的眼睛很近，再加上目鏡的放大作用，視角就可以變得很大。

開普勒望遠(yuǎn)鏡：原理由兩個凸透鏡構(gòu)成。由于兩者之間有一個實(shí)像，可方便的安裝分劃板，并且各種性能優(yōu)良，所以目前望遠(yuǎn)鏡，小型天文望遠(yuǎn)鏡等專業(yè)級的望遠(yuǎn)鏡都采用此種結(jié)構(gòu)。但這種結(jié)構(gòu)成像是倒立的，所以要在中間增加正像系統(tǒng)。