激光測(cè)距儀特點(diǎn)：

可見(jiàn)光容易對(duì)準(zhǔn)被測(cè)體；

LDM42響應(yīng)速度高達(dá)50Hz；

測(cè)量精度3mm，分辨率0.1mm；

輸出：串行口RS232/RS422, 模擬輸出4～20mA , 模擬口和開(kāi)關(guān)值可軟件設(shè)置；

LDM43帶Profibus DP和SSI總線接口，容易融入工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線；

有外同步輸入。

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激光測(cè)距儀是利用激光做為載波而實(shí)現(xiàn)測(cè)距功能的測(cè)量工具。目前，市場(chǎng)上的手持式激光測(cè)距儀的采用的激光主要有以下幾種：工作波長(zhǎng)為905納米和1540納米的半導(dǎo)體激光，工作波長(zhǎng)為1064納米的YAG激光。1064納米的波長(zhǎng)對(duì)人體皮膚和眼睛是有害的，特別是如果眼睛不小心接觸到了1064納米波長(zhǎng)的激光，睛的傷害可能將是性的。所以，在國(guó)外，手持激光測(cè)距儀中，完全取締了1064納米的激光。

將安裝在抓斗式卸船機(jī)的駕駛室下方，激光器垂直向下進(jìn)行掃描。系統(tǒng)就緒以后，由控制系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)命令。激光器高速發(fā)出短促激光脈沖，對(duì)下方區(qū)域以的角度分辨率逐點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。大量的測(cè)量數(shù)據(jù)點(diǎn)被軟件采集后，被轉(zhuǎn)化為三維空間內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再通過(guò)特殊的數(shù)據(jù)處理算法，將激光器采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為物料的位置和輪廓信息。將這些信息輸出給上層控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)判別下一個(gè)抓料點(diǎn)后，由執(zhí)行系統(tǒng)完成抓取。