為了保證鉆機的三大工作機組協(xié)調的工作，以滿足鉆井工藝的要求，鉆機配備有控制系統(tǒng)?？刂品绞?b>有機械控制、氣控制、電控制和液控制等。鉆機上常用的控制方式是集中氣控制。司鉆通過鉆機上司鉆控制臺可以完成幾乎所有的鉆機控制：如總離合器的離合；各動力機的并車；絞車、轉盤和鉆井泵的起、停；絞車的高低速控制等。

    井架和底座用來支撐和安裝各鉆井設備和工具、提供鉆井操作場所。井架用來安裝天車、懸掛游車、大鉤、水龍頭和鉆具，承受鉆井工作載荷，排放立根；底座用來安裝動力機組、絞車、轉盤、支撐井架，借助轉盤懸持鉆具，提供轉盤和地面之間的高度空間，以安裝必要的防噴器和便于泥漿循環(huán)。輔助設備為了保證鉆井的和正常進行，鉆機還包括其他的輔助設備，如防止井噴的防噴器組，為鉆井提供照明和輔助用電的發(fā)電機組，提供壓縮空氣的空氣壓縮設備以及供水、供油設備等。

按驅動方式分

(1)單獨驅動。各工作機單獨選擇大小不同的發(fā)電機驅動，多用于電驅動，其傳動簡單、安裝容易，但功率利用率低，設備總質量大。

(2)統(tǒng)一驅動。絞車、鉆井泵和轉盤三個工作機組由同一動力機組驅動。大部分鉆機采用這種方案。統(tǒng)一驅動也可以只包括一臺鉆井泵，另一臺鉆井泵單獨驅動。統(tǒng)一驅動的鉆機功率利用率高，發(fā)動機出故障時可以相互調劑，但傳動復雜，安裝調整費事，傳動效率低。

(3)分組驅動。動力的組合介于單獨驅動和統(tǒng)一驅動之間，三個工作機可有兩種方案。這種鉆機的功率利用率比單獨驅動高，傳動比統(tǒng)一驅動簡單，還可以將兩組工作機安裝在不同高度和分散的場地上。

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