焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分,機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜組成,焊接裝備以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源包括其控制系統(tǒng)、送絲機(jī)弧焊、焊槍(鉗)等部分組成,對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)。

       焊接機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成，主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)器人按照焊接工藝的不同也可分為弧焊，電焊機(jī)器人等，其中點(diǎn)焊機(jī)器人分為X型和C型，是通過電極形狀進(jìn)行分類的。

點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)：點(diǎn)焊對所用的機(jī)器人的要求是不很高的，因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人最早只能用于點(diǎn)焊的原因，點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高機(jī)械臂工作效率。

弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)：弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)(TCP)，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求控制，所以弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。

       為了適應(yīng)不同的用途，焊接機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器，焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接切割或熱噴涂。