中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)是一種大斗容抓巖機(jī)，它直接固定在鑿井吊盤上，以壓風(fēng)作為動力，該設(shè)備具有使用范圍廣、適應(yīng)性強(qiáng)、設(shè)備利用率高、動力單一、結(jié)構(gòu)緊湊、占用井筒面積不大，便于井筒布置、安全可靠、操作靈活、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，在煤炭礦山得到了普遍的使用。該機(jī)由抓斗、提升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支撐系統(tǒng)和機(jī)架等部件組成。豎井抓巖機(jī)，由鋼繩懸吊分瓣抓斗抓取爆破的巖石并裝人吊桶內(nèi)的豎井掘進(jìn)機(jī)械。豎井抓巖機(jī)按斗容分為小型（≤0.2m）、中型（0.25～0.65m）和大型（≥0.7m）；按動力分為氣動、電動和液壓三類；按操縱方式分為手動和機(jī)械兩種；按結(jié)構(gòu)型式和安裝方式分為靠壁式、軌道式和中心回轉(zhuǎn)式。

在豎井吊盤下層設(shè)置軌道懸吊移動抓斗的豎井抓巖機(jī)。按軌道形式分為縱橫軌道和環(huán)形軌道兩種?？v橫軌道式類似于起重桁車，抓斗提升絞車懸掛在設(shè)有司機(jī)室的行走小車上，沿大車橫梁軌道移動，大車沿吊盤下方框架縱向移動，實(shí)現(xiàn)抓斗達(dá)到井底工作面任意位置抓巖。這種設(shè)備1948年問世，亦稱為利德爾（Riddll）抓巖機(jī)（圖2）。斗容為0.4～0.85m，抓巖效率達(dá)180t/h以上，廣泛用于矩形井筒掘進(jìn)。
1—提升絞車；2—行走小車；3—桁車橫梁；4—供氣管；5—抓斗；6—吊桶
環(huán)形軌道式抓巖機(jī)，抓斗提升絞車用行走小車懸掛在回轉(zhuǎn)橫梁上，橫梁一端與固定在吊盤中心的立柱回轉(zhuǎn)套連接，另一端通過環(huán)形小車掛在固定于吊盤下同的圓環(huán)軌道上，由馬達(dá)驅(qū)動繞中心立柱回轉(zhuǎn)，行走小車由絞車鋼繩牽引徑向移動，實(shí)現(xiàn)抓斗達(dá)到井底工作面任意位置抓巖。操作室在靠近環(huán)形小車的橫梁下方。工作時(shí)用吊盤千斤頂撐緊井壁固定工作盤（圖3）。多為氣動，斗容一般為0.4～1.0m，個(gè)別達(dá)1.25m。中國生產(chǎn)斗容為0.6m、適用于直徑為5～8m井筒掘進(jìn)的三種規(guī)格的環(huán)形軌道式抓巖機(jī)。生產(chǎn)能力為50～60m/h，其中一種為雙抓斗式，生產(chǎn)能力達(dá)80～100m/h。

懸臂或轉(zhuǎn)臂懸吊抓斗繞吊盤下中心立柱回轉(zhuǎn)的豎井抓巖機(jī)（圖4）。斗容為0.6～0.85m，適用于直徑≥4m的豎井掘進(jìn)裝巖。懸臂式橫梁一端固定在中心回轉(zhuǎn)立柱上，由馬達(dá)經(jīng)減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)盤齒圈旋轉(zhuǎn)，懸吊抓斗的行走小車靠氣缸或液壓缸推動沿橫梁徑向移動，實(shí)現(xiàn)抓斗達(dá)到井底工作面任意位置抓巖，并由中心立柱內(nèi)的氣缸通過懸臂上的滑輪組鋼繩提升或由連接在行走小車下的液壓缸伸縮直接提升和下放。中心立柱為框架結(jié)構(gòu)，下端設(shè)有司機(jī)室，上端用轉(zhuǎn)盤固定在吊盤下層或用軸承支承在吊盤上下層。工作時(shí)用吊盤上的千斤頂撐在井壁上固定。隨著工作面下掘，跟著吊盤 一起升降。擺臂式中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)，實(shí)際上是將靠臂式抓巖機(jī)機(jī)架上部用轉(zhuǎn)盤固定在吊盤的全回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)。中國生產(chǎn)斗容為0.4和0.6m的擺臂式中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)，抓巖效率分別為30和50m/h。 [2]

1 0.6立方抓斗克服了對井壁下巖石不能清除干凈的困擾。
2 0.4立方和0.6立方抓斗的抓尖采用了新材料，新工藝，更加耐磨，耐用。
3抓斗氣缸改進(jìn)了原有密封結(jié)構(gòu)并使用密封新材料，提高了抓斗密閉性和使用穩(wěn)定性。
4回轉(zhuǎn)減速器的密封結(jié)構(gòu)做了改進(jìn)，有效消除了漏油現(xiàn)象。
5提升馬達(dá)區(qū)分了抓斗提升和降落速度與動力的不同，使其更符合用戶使用需要，對提高現(xiàn)場生產(chǎn)效率有現(xiàn)實(shí)意義。
6針對大抓司機(jī)操作水平的不同，中心回轉(zhuǎn)的控油系統(tǒng)從盡量提高生產(chǎn)率的角度，為用戶準(zhǔn)備了兩種結(jié)構(gòu)供用戶選擇。
7對長繩懸吊類抓斗用戶，我們從結(jié)構(gòu)和控制方法上都作了大的改進(jìn)，更貼近用戶使用習(xí)慣同時(shí)彌補(bǔ)了使用中的缺陷。
8并且推薦有經(jīng)驗(yàn)的2年以上抓渣機(jī)操作手，機(jī)械設(shè)備的工作效益和抓巖機(jī)故障多半在操作手的操作，不要以為不重要。幾十萬的設(shè)備因沒有經(jīng)驗(yàn)的人胡亂操作，不但效率低下還連連造成機(jī)器的損壞都不知道原因在那，還總以為是機(jī)器質(zhì)量不好的原因。因?yàn)榧?xì)致入微的維護(hù)責(zé)任心是沒人時(shí)刻監(jiān)工的。
隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，新井建設(shè)向深部發(fā)展，國內(nèi)新建礦井近三分之一是采用立井開采方式。在立井建設(shè)過程中，井筒工程量雖然占全礦井巷工程量的3.5%至5%，但施工期往往占全礦井建設(shè)的35%至50%，而抓巖工序又占整個(gè)作業(yè)循環(huán)時(shí)間的60%，抓巖機(jī)技術(shù)性能直接影響井筒的施工速度。豎井抓渣機(jī)的投入市場后將大大提升礦井建設(shè)速度，減少噪音污染，降低成本投入，提前拿到業(yè)主的進(jìn)度款，提高在行業(yè)競爭力和口碑，搶占市場等等可見的效果。