椎根螺釘根據(jù)類型可分單向短尾釘、單向長尾釘、萬向短尾釘和萬向長尾釘四種，椎根螺釘能有效的完成脊柱的三柱固定，是上脊柱相關疾病應用*廣泛的內(nèi)固定方式。椎根螺釘由于不同種類，需要四種不同的上釘器來完成螺釘?shù)臄Q入。然而椎根螺釘?shù)闹踩胧窃趶碗s的立體空間中進行操作，具有較高的難度和風險，螺釘誤植早期導致內(nèi)固定框架不穩(wěn)定，后期可引起假關節(jié)形成。因此，在脊柱內(nèi)固定過程中，需要椎根螺釘準確無誤的植入是整個脊柱內(nèi)固定成功的關鍵，而選用的植入的器械尤為重要。 目前，隨著微波等離子化學氣相沉積技術的不斷提升，研究人員通過提高微波功率以期獲得更加優(yōu)異的產(chǎn)品。三螺釘在使用過程中需要不斷調(diào)節(jié)銷釘伸入矩形波導管種的長度，使系統(tǒng)反射功率達到*小值，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。由于三螺釘伸入波導管中的長度需要隨輸入功率的變化不斷調(diào)整，且調(diào)節(jié)完成后無法對三螺釘調(diào)配狀態(tài)進行記錄，后續(xù)工作時仍需要進行重復性的調(diào)節(jié)，導致該調(diào)節(jié)過程耗時較長，工作效率低。特別在高功率條件下，傳統(tǒng)三螺釘調(diào)配器存在微波泄漏高的危險，手動調(diào)節(jié)時，人體部位長時間暴露在微波之中，存在一定的安全隱患。 由于電子產(chǎn)品的需求量居高不下，而流水線工人的減少，為應對用工荒的問題制造業(yè)工廠需要使用自動化螺絲鎖付設備來代替人工。在現(xiàn)有的自動化鎖付設備中，多數(shù)采用螺絲排列機排好螺絲，電動螺絲刀（電批）來回取螺絲或由專用設備將螺絲用氣壓吹入電批的方式給電批送螺絲，而來回取的方式太浪費時間，吹氣的方式又不適用于小長徑比的螺絲。