述自動(dòng)拆螺絲裝置包括機(jī)械手及設(shè)于所述機(jī)械手上的拆螺絲機(jī)構(gòu)，所述電批能夠驅(qū)動(dòng)批頭旋轉(zhuǎn)，以拆卸螺絲。因此，上述自動(dòng)拆螺絲裝置能夠自動(dòng)拆卸螺絲，提高了拆卸效率，降低了生產(chǎn)成本。同時(shí)，上述自動(dòng)拆螺絲裝置通過(guò)視覺(jué)識(shí)別單元來(lái)確定螺絲的坐標(biāo)，提高了螺絲定位的度，從而提升了拆卸螺絲的良率。上述螺絲拆卸方法能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)拆卸螺絲，并通過(guò)批頭吸附螺絲并帶動(dòng)螺絲遠(yuǎn)離工件。 螺釘和螺母作為*常用的緊固裝置存在著可能松動(dòng)脫落的缺陷，特別是長(zhǎng)期在振動(dòng)的環(huán)境中的螺釘和螺母更加容易松動(dòng)脫落，而現(xiàn)有的螺釘本身一般都不具有防脫功能，需要額外添加如防脫墊圈、防脫帽之類(lèi)的防脫部件，使得緊固過(guò)程中多使用一個(gè)防脫部件，并且這些防脫部件有時(shí)不常備需要時(shí)常常難以找到，使用不方便。 螺絲，也有人叫它“螺釘”[Screw](螺絲釘)、“螺桿”(螺絲桿)。其實(shí)螺絲是通稱(chēng)，而螺絲釘、螺絲桿都是互有區(qū)別的。螺絲釘一般叫木螺于緊固木制件、塑料件。螺絲桿是機(jī)螺絲(機(jī)械螺絲)，是前端平頭的那種，螺距較小，均勻，一般用于緊固金屬、機(jī)器部件。隨著社會(huì)發(fā)展，制作螺絲的材料也多種多樣，螺絲的功能也越來(lái)越多樣。