一種自鎖螺絲，包括螺絲主體，所述螺絲主體上部設(shè)置有金屬螺絲頭，所述螺絲主體中部設(shè)置有螺紋，所述螺絲主體上部設(shè)置兩側(cè)都設(shè)置有干涉槽，所述干涉槽的線與水平線呈280-369°的夾角，螺絲主體底部設(shè)有彈性夾頭，彈性夾頭包括光軸和圓錐頭。廣東粵螺五金實(shí)業(yè)有限公司廣東粵螺五金實(shí)業(yè)有限公司采用彈性夾頭設(shè)計(jì)，螺絲上設(shè)置螺紋段和干涉槽，使得在螺絲旋合過程中，兩螺紋段之間光軸的干涉槽產(chǎn)生沿螺絲軸向的彈性力，達(dá)到可靠自鎖的效果，使用方便，調(diào)諧效率高。 為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的打螺絲治具不便于根據(jù)現(xiàn)場需要改變螺釘?shù)亩ㄎ还の?、對螺釘?shù)臏?zhǔn)確定位較為困難和對工件的夾固效果較差的缺陷，廣東粵螺五金實(shí)業(yè)有限公司提供一種打螺絲治具。 述自動(dòng)拆螺絲裝置包括機(jī)械手及設(shè)于所述機(jī)械手上的拆螺絲機(jī)構(gòu)，所述電批能夠驅(qū)動(dòng)批頭旋轉(zhuǎn)，以拆卸螺絲。因此，上述自動(dòng)拆螺絲裝置能夠自動(dòng)拆卸螺絲，提高了拆卸效率，降低了生產(chǎn)成本。同時(shí)，上述自動(dòng)拆螺絲裝置通過視覺識(shí)別單元來確定螺絲的坐標(biāo)，提高了螺絲定位的度，從而提升了拆卸螺絲的良率。上述螺絲拆卸方法能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)拆卸螺絲，并通過批頭吸附螺絲并帶動(dòng)螺絲遠(yuǎn)離工件。