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裝甲指揮車(Armored Command Post Carrier)是具有裝甲保護的移動指揮站，提供指揮官與支援的參謀和其他人員協(xié)調(diào)的相關(guān)事宜。裝甲指揮車是早期以卡車或者是拖車為基礎的移動指揮所出來的架構(gòu)，用意在于提供指揮單位快速移動，持續(xù)掌握情勢與下達命令命且提供一些保護。大部分的裝甲指揮車是從裝甲運兵車改裝而成，擴大內(nèi)部的空間以容納額外的人員，通訊器材與其他設備。在到達預定指揮地點之后，部分裝甲指揮車還有另外設置的頂蓬可以伸出車外，進一步的擴大人員使用的空間。

動力艙后置，發(fā)動機和傳動裝置為一整體，可從車后裝拆。發(fā)動機采用雙阻風門化油器，帶有冷起動設備。傳動裝置是帶液力偶合器的預選排檔行星齒輪變速箱。

開動版甲車模型按照用途來分類，可以分為步兵戰(zhàn)車和裝甲運兵車，裝甲運兵車為步兵和作戰(zhàn)物資提供裝甲保護(通常沒有什么重);步兵戰(zhàn)車支援步兵戰(zhàn)斗，步兵戰(zhàn)車也可以運載單位，只是載重量減小。

采用了與92輪式步戰(zhàn)車相同的，WMZ551B輪式6X6底盤，車體上裝有一挺12.7毫米重和可伸縮的觀偵設備，但該車體長6.8米，寬2.86米，高2.87米，戰(zhàn)斗全重為15.3噸，距地高0.41米，雖然采用與92車族通用的底盤，有利于戰(zhàn)時后勤保障。