目前，在水泥上固定物體的方法是用水泥釘或膨脹螺絲。水泥釘是用硬質合金鋼制成的外形象鐵釘?shù)奈矬w，它由釘尖和釘身組成。水泥釘是用鐵錘釘入水泥的。水泥釘釘入方便，但不能拆卸。膨脹螺絲是由一個大尾螺絲、開槽套管、墊片、彈簧墊片、螺帽組成。使用時，先用電錘在水泥上鉆一個孔，放入膨脹螺絲，并旋緊螺帽，使開槽套管在大尾螺絲尾部脹大，從而將膨脹螺絲固定在水泥上。這時旋出螺帽，既可在膨脹螺絲上安裝固定物體。這種方法雖可拆卸，但初次安裝時須要電錘，不太方便。 螺釘指螺絲（外文名：Screw），是利用物體的斜面圓形旋轉和摩擦力的物理學和數(shù)學原理，循序漸進地緊固器物機件的工具。螺釘安裝名稱分為：機螺釘、自攻螺釘、鉆尾螺釘、墻板釘、纖維板釘、木螺釘、六角木螺釘、不脫出螺釘、組合螺釘、微型螺釘、家具螺釘、電子螺釘、鏈帶螺釘。 在工業(yè)生產中，部分產品需要拆除固定螺絲；或者在流水線中，將產品固定在治具上的螺絲也需要在產品下料時拆除。目前，螺絲的拆卸主要靠操作人員手動操作完成，然而，這種手工拆螺絲的方式工作效率低下，且生產成本較高。