半掛牽引車與半掛車的區(qū)別在于：

前面有驅(qū)動(dòng)能力的車頭叫半掛牽引車，后面沒有牽引驅(qū)動(dòng)能力的車叫半掛車，掛車是被牽引車拖著走的。

半掛牽引車和半掛車的連接方式有兩種：第一種是掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量，這就是半掛；第二種是掛車的前端連在牽引車的后端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這就是全掛。