輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式：減速驅(qū)動(dòng)：此驅(qū)動(dòng)方式采用高速內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī),同時(shí)配置了固定傳動(dòng)比的減速器,功率密度相對(duì)較高,該電機(jī)的轉(zhuǎn)速高可達(dá)到10kr/min。優(yōu)點(diǎn): 具有較高的比功率和效率,體積小,質(zhì)量輕;減速結(jié)構(gòu)增矩后使得輸出轉(zhuǎn)矩更大,爬坡性能好; 能保證汽車在低速運(yùn)行時(shí)獲得較大的平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩。缺點(diǎn): 難以實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑,行星齒輪減速結(jié)構(gòu)的齒輪磨損較快,使用壽命相對(duì)變短,不易散熱,噪聲比較大.2、直接驅(qū)動(dòng)此驅(qū)動(dòng)方式采用低速外轉(zhuǎn)子電機(jī),電機(jī)的外轉(zhuǎn)子直接與輪轂機(jī)械連接,電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般在1.5K r /min左右,無(wú)減速結(jié)構(gòu),車輪的轉(zhuǎn)速與電機(jī)轉(zhuǎn)速一致。優(yōu)點(diǎn): 由于沒有減速機(jī)構(gòu),使得整個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)更加緊湊,軸向尺寸也較前一種驅(qū)動(dòng)形式小,傳遞效率更高。缺點(diǎn): 在起步、頂風(fēng)或爬坡等需要承載大扭矩的情況時(shí)需要大電流,很容易損壞電池和永磁體,電機(jī)效率峰值區(qū)域小,負(fù)載電流超過一定值后效率下降很快。輪轂電機(jī)的種類：有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)：由于效率太低，車用有刷電機(jī)被逐步淘汰。傳感器和無(wú)傳感器：有的電動(dòng)自行車必須踩一下才能行駛，因?yàn)槔锩鏇]有傳感器。它直接測(cè)量電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)而知道轉(zhuǎn)子的位置，進(jìn)行換相。啟動(dòng)前想知道轉(zhuǎn)子和定子的相對(duì)位置必須使用傳感器。有齒輪和無(wú)齒輪：為了防止磁鋼退磁而減小啟動(dòng)電流的電機(jī)必須使用減速齒輪來(lái)提高啟動(dòng)效率。磁鋼材料改進(jìn)后，就不一定要齒輪。