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如何理解伺服電機的低慣量和高慣量

眾所周知，伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。那么大家對于伺服電機的低慣量和高慣量是否了解呢?今天就為大家介紹一下伺服電機的這兩個概念。

一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構(gòu)。中、大慣量的電機適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機構(gòu)和一些機床行業(yè)。

如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式。

伺服電機驅(qū)動器對伺服電機的響應(yīng)控制，為負(fù)載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比為一，不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設(shè)計，可以使負(fù)載。

量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實很大，機械設(shè)計不可能使負(fù)載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達(dá)到一定的響應(yīng)，驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。

松下伺服電機該怎么去維護好

其實任何設(shè)備都是需要我們?nèi)ズ煤镁S護的，就好比如松下伺服電機也是要經(jīng)常去維護才能使用的更加的長久的，那么松下伺服電機該怎么去維護好呢?今天日弘小編即將大家一起去探討一下希望能夠幫到大家。

松下伺服電機的維護知識有以下四點：

1、無防水防塵的電機，請避免讓水或塵土跑進(jìn)機器內(nèi)。

2、善用避振墊圈來保護伺服電機，安裝伺服電機時不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。

3、在更換伺服電機齒輪時，用戶必須使用陶瓷系潤滑油，不要使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。

4、不要隨意改變電源電壓，例如接收機用 4.8V，請勿為了提升伺服電機的性能而改用 6.0V 避免伺服電機過度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。

通過小編的講解后大家大概都知道怎么去維護好松下伺服電機吧，如果大家對于松下伺服電機方面還有哪些疑問，歡迎大家來本公司咨詢!

伺服驅(qū)動器一般都會采用有色金屬做蝸輪

    為了提率，伺服驅(qū)動器一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運行中會產(chǎn)生較多的熱量，使伺服驅(qū)動器各零件和密封之間熱膨脹發(fā)生差別，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。裝置時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪，一定要將裝置螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

    伺服驅(qū)動器實現(xiàn)了平滑的控制，伺服驅(qū)動器節(jié)能技術(shù)就是把傳統(tǒng)的普通電機換成伺服電機，伺服驅(qū)動器是一種精度非常高，響應(yīng)速度非?？斓闹悄茈姍C，通過壓力反饋和流量反饋給伺服驅(qū)動器。不同的注塑行業(yè)廠家，都在尋求一種更率的節(jié)能省電辦法，以前的改造方式都雖然能一定水平上節(jié)能，伺服節(jié)能改造為注塑行業(yè)廠家?guī)砹诵碌膭恿Α?

    伺服驅(qū)動器不同于一般感應(yīng)電機，動態(tài)的，復(fù)雜的，對維修和校準(zhǔn)有著特殊的要求。正確校準(zhǔn)位置檢測系統(tǒng)如測速位置編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器和正余弦編碼器是電機轉(zhuǎn)換和正確運行的基本前提。

    伺服驅(qū)動器公司增加了低功率增大慣量電機編碼器省配線增量式5線，式7線適應(yīng)能力提高主電路設(shè)計參考中國電網(wǎng)情況，特別設(shè)計了單相200V單/三相200V驅(qū)動器使用簡單、自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強大智能化的自動調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成。

    只要有動力源的，而且對精度有要求的，一般都可能涉及到伺服驅(qū)動器。由于伺服驅(qū)動器存在機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動技術(shù)發(fā)展的瓶頸。