貨架入口一面的第1貨位就是叉車取放貨物的位置，可實現(xiàn)貨物的先進先出和先進后出兩種作業(yè)模式。叉車取貨，叉車取穿梭板穿梭板入庫穿梭板系統(tǒng)主要由機械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組成，機械部分由機架組合、頂升機構、限位輪和行走機構等組成；電氣系統(tǒng)主要由PLC、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、低壓電氣、傳感器、遙控器、按鈕信號組合、電池供電系統(tǒng)等組成。

機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。機械手的優(yōu)點是：動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。隨著生產(chǎn)的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關節(jié)機械手所不能比擬的。

可分期投資：系統(tǒng)可適應不斷變化的業(yè)務模式及需求，zui優(yōu)的空間利用：靈活的貨架系統(tǒng)和流線型的系統(tǒng)設計，按需的性能：穿梭車和提升機數(shù)量可調(diào)節(jié)，穿梭車可橫向、縱向移動，靈活進入存儲區(qū)：從任意一個工作站到任意一件商品。獨1無二的設計令所有貨物一離開貨架就精準地排序，OSR穿梭車EVO及時供應至工作站及發(fā)貨區(qū)。提高效率的同時，減少了工作量。