在國內(nèi)，大連理工學(xué)院于1982～1983年研究了各國規(guī)范并篩選了39個節(jié)點數(shù)據(jù)，統(tǒng)計分析綜合評估了公式精度、離散度及適用范圍，認為日本規(guī)范與試驗符合較好且適用范圍廣，因此以日本規(guī)范為基礎(chǔ)，綜合了APEUR及大連理工學(xué)院、同濟大學(xué)兩套計算結(jié)果，并結(jié)合材質(zhì)焊接工藝、制造水平，以使安全度與之相當(dāng)?shù)脑瓌t，形成了我國《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范》（GBJ17-88）第十章的有關(guān)平面圓管結(jié)構(gòu)的設(shè)計條文。此后，同濟大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)以及國內(nèi)許多科研院校對鋼管結(jié)構(gòu)進行了更深入廣泛的研究和總結(jié)，在新版的《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范》（GB517-23）中增加了空間圓管節(jié)點的強度計算公式，增補了方矩形管結(jié)構(gòu)平面管節(jié)點強度計算方法及有關(guān)的構(gòu)造要求。控制器驅(qū)動定子的電壓，同時電流重建回路檢測電機的總電流。對等式的各項進行一個簡單的重新排列和數(shù)學(xué)合并就能夠產(chǎn)生sine和cosine項。一個相位鎖定的回路不斷跟蹤這個算法，推導(dǎo)出角度和速度，就類似于用在IC數(shù)字變換器上的類型。這種算法的第二個特點是相電流變送單元根據(jù)換流器直流鏈接的電流量來推算出電機的相電流。參見圖2的說明，對于任何一個運行中的換流器單元來說，總有一個繞組被連接到一個總線導(dǎo)軌，同時有另外2個繞組被連接到其它總線導(dǎo)軌。

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