1、焊接機器人在精密焊接過程中，需要將焊條調(diào)整到相應(yīng)的位置，使電機剛好接觸到焊接部位，焊接機器人也是如此。此外，為了獲得良好的焊接質(zhì)量，電極臂應(yīng)保持平衡。

2、主要根據(jù)焊接部位的厚度和材質(zhì)，當(dāng)焊接機器人通電時，電源指示燈亮。如何設(shè)置合理的電極壓力，主要方法是調(diào)整彈簧壓力螺母，使壓縮行程發(fā)生變化。

3、調(diào)整操作完成后，接通電源和水源后，焊接機器人即可正式開始焊接作業(yè)。通過將焊接件放置在兩個電極之間，機器人將自動使上電極與焊接件接觸并加壓，變壓器開始工作以加熱焊接件。

4、焊接機器人精密焊接后，全焊接機器人的電極上升，使簧拉動，切斷電源，恢復(fù)原狀，焊接過程結(jié)束。

作為焊接機器人，工件的質(zhì)量和精度必須具有良好的一致性。

焊接機器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊接零件的裝配精度。

零件的表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度都會影響焊縫跟蹤效果。

那么我們應(yīng)該怎樣工件的焊接質(zhì)量呢？我們應(yīng)從以下幾個方面可以提高零件的制備質(zhì)量和焊接零件的精度。

1、開發(fā)焊接機器人專用焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸等有嚴(yán)格的工藝規(guī)定。零件和坡口尺寸公差一般控制在±0.8mm以內(nèi)，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)?？纱蟠蠼档蜌饪?、咬邊等焊接缺陷的發(fā)生概率。

2、采用高精度的裝配工具，提高焊接件的裝配精度。

3、焊縫應(yīng)清理干凈，無油脂、鐵銹、焊渣、切渣等雜物，允許使用可焊底漆。否則，會影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，點焊部位打磨，避免定位焊產(chǎn)生殘余渣殼或氣孔，避免產(chǎn)生電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。