伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能比較

步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī)，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試，應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是最早的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初，在電話自動交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方列強(qiáng)爭奪殖民地，步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上，對于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后，由于廉價的微型計算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣。

伺服電機(jī)

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

日弘忠信對松下伺服減速機(jī)的介紹

      大家對松下伺服減速機(jī)有了解嗎？松下伺服減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)。內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

      松下伺服減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精準(zhǔn)的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。

       松下伺服減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

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松下伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)方法

松下伺服電機(jī)中的伺服系統(tǒng)主要靠脈沖來定位，當(dāng)松下伺服電機(jī)接收到一個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度來實現(xiàn)位移，并與伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，伺服系統(tǒng)就會明白發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣就能夠很準(zhǔn)確的控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。

那么作為機(jī)械輔助運(yùn)行元件松下伺服電機(jī)，當(dāng)你想要更改伺服控制器的參數(shù)時，卻又不知從何下手，現(xiàn)在日弘忠信小編就來教你一下松下伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)的方法。

松下伺服電機(jī)如何反轉(zhuǎn)具體如下：

1.選擇合適的控制方式(速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、位置控制)。

2.速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是通過在控制口的14引腳接入一個模擬電壓來實現(xiàn)的，在這兩種控制方式下，可以通過改變模擬電壓的極性來改變。

3.或者保持原來的模擬電壓的極性，在速度控制方式下修改參數(shù)值Pr51，轉(zhuǎn)矩控制方式下修改pr5D的值。

4.位置控制方式是通過向控制口輸入一定頻率的脈沖來控制的，主要根據(jù)pr42的設(shè)定值不同，而發(fā)生不同的改變，當(dāng)pr42等于0或者2時，需要改變AB兩項脈沖的先后順序伺服系統(tǒng)才能發(fā)生改變，當(dāng)Pr=1時，要改變脈沖加的端口序號，當(dāng)Pr=3時，需要改變指令電平(SIGN信號)的極性。

好了，關(guān)于松下伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)的方法小編就講到這里了，日弘忠信松下伺服電機(jī)工作效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)鏡，選擇日弘忠信值得信賴!