用于清雜、精選和分級的糧食加工機(jī)械。各種不同類型的糧食清理機(jī)械利用不同的工作原理將糧食顆粒與雜質(zhì)分離。常用的有下述6種。

按顆粒大小分離 采用編織的金屬絲篩網(wǎng)或沖孔金屬板作為篩面。可分為往復(fù)振動或平面回轉(zhuǎn)的平篩面和繞軸回轉(zhuǎn)的圓筒形篩面。根據(jù)篩面上篩孔相對于糧食顆粒的大小,有下述兩類設(shè)備:①篩孔略大于糧食顆粒的最大直徑。如大雜篩和圓筒篩。其作用是使糧食和較小的雜質(zhì)穿過篩孔，大的雜質(zhì)作為篩上物排出。大雜篩（圖1）是將糧食喂到環(huán)形工作網(wǎng)帶的上帶上,在運(yùn)動過程中連同小雜質(zhì)一起穿過篩孔落到下帶上，較大的大雜質(zhì)如紙片、麻袋片、繩頭、磚石泥塊、木頭和長秸稈等作為篩上物被清除，部分小雜質(zhì)如塵土、砂粒等在糧食繼續(xù)流過出口處的固定斜篩面時穿過篩孔被清除。糧食再經(jīng)強(qiáng)烈的吸風(fēng)處理后排出機(jī)外。圓筒篩(圖2)的主要部件是由沖孔篩板組成的臥式圓筒,外裝清理篩孔的刷子，此外還有吸風(fēng)除塵設(shè)備。糧食進(jìn)入圓筒內(nèi)部，穿過大篩孔排出，大雜質(zhì)則積聚于篩面，從圓筒的一端排出。這兩種設(shè)備都在糧食進(jìn)倉時作初步清理用。②篩孔小于最小的糧食顆粒直徑，如往復(fù)振動篩、平面回轉(zhuǎn)篩和高速振動篩。可使糧食顆粒小的雜質(zhì)穿過篩孔被清除，糧食則作為篩上物排出。都用在糧食出倉后、加工前的清理過程中。經(jīng)清理后的糧食作為最下層篩的篩上物排出。如換裝較大篩孔的篩面，也可作初步清理用。往復(fù)振動篩（圖3） 由偏心軸或自衡振動器驅(qū)動,一般裝有3層篩面。大雜質(zhì)在上層短篩上排出;大的異種糧粒在2層篩上排出;小雜質(zhì)穿過3層篩篩孔排出。糧食進(jìn)機(jī)和出機(jī)都經(jīng)過吸風(fēng)處理除去輕雜質(zhì)。平面回轉(zhuǎn)篩（圖4） 的篩體用4組吊桿懸吊,由平衡輪驅(qū)動作平面回轉(zhuǎn)運(yùn)動,有2層篩面。改變其結(jié)構(gòu)和工作參數(shù)后，也可用于大米的碎米分級。高速振動篩的篩體在其兩側(cè)平衡重塊高速旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心慣性力作用下，在垂直平面內(nèi)作小振幅圓形運(yùn)動，有2～4層篩面。用于分離稻谷中的稗子，效果較好。

按比重分離 用于分離與糧食顆粒大小、形狀相似而重量不同的雜質(zhì)，如石子、 泥塊、金屬粒塊、 玻璃、陶瓷和煤渣等。分離方法有濕法和干法兩種：①濕法的典型設(shè)備為洗麥甩干機(jī)，由螺旋水洗槽和立式甩干部分組成。比重大的雜質(zhì)在水洗槽中沉淀速度快，積聚于槽底由小螺旋輸送器送向排出口；小麥粒則被大螺旋輸送器浮送到甩干部分，以除去游離于表面的水分。②干法的設(shè)備有比重去石機(jī)和比重分級臺。糧食在比重去石機(jī)（圖 5）內(nèi)被均勻地喂到一個傾斜而往復(fù)振動的多孔板（魚鱗孔板或鋼絲編織網(wǎng)板）上，借一股可控氣流而使之流態(tài)化，成半懸浮狀態(tài)借自重流向下端排出。較重的石子、泥塊等則因往復(fù)振動而貼著多孔板面向上端移動，經(jīng)聚石區(qū)排出。提供氣流的方式有吸式和吹式兩類。比重分級臺的工作原理和結(jié)構(gòu)和比重去石機(jī)相似：先將糧食連同雜質(zhì)按輕重分成兩部分，再分別加以清理，可減少后道清理設(shè)備的數(shù)量或改用較小的設(shè)備。干法設(shè)備可節(jié)約用水，防止廢水污染環(huán)境，且維修方便，已逐步取代濕法設(shè)備。 按形狀分離 所分離的雜質(zhì)或物料和糧食顆粒的大小相似，而形狀不同，如蕎子、豌豆、無芒稗子、燕麥和大麥等。其典型設(shè)備有：①螺旋分離機(jī)。沒有運(yùn)動部件，不需要動力設(shè)備，在其立軸上有一個大的外螺旋面包圍著幾個小的內(nèi)螺旋面。糧食從頂部喂入內(nèi)螺旋面的入口處,其中的球形種子類雜質(zhì)由于滾動快、動量大,可在離心力作用下被拋向外螺旋面，并從其出口排出。糧食顆粒則沿各個內(nèi)螺旋面流向各個出口。這種設(shè)備生產(chǎn)率低，只能作為輔機(jī)使用。 ②滾筒精選機(jī)（圖6）。其工作部件是一個略帶傾斜的臥式旋轉(zhuǎn)滾筒，內(nèi)表面有許多窩眼（袋孔），中部有一個可調(diào)位置的螺旋收集槽。任何能留在窩眼中的顆粒(球形的和短的)都隨滾筒的旋轉(zhuǎn)而被提升，并落入螺旋收集槽后排出機(jī)外，糧食則由滾筒的出口端排出。③窩眼盤精選機(jī)。其工作部件是同軸安裝的一組或幾組鑄鐵圓盤(圖7)，兩面密布窩眼。圓盤旋轉(zhuǎn)時,其下半部埋入糧食，把進(jìn)入窩眼的短顆粒(蕎子、無芒稗子和碎米等)帶到一定高度后，落入機(jī)側(cè)的收集槽中流出。

按雜質(zhì)的天然特性分離 如分離磁性雜質(zhì)可在糧食加工機(jī)械的進(jìn)料溜管中裝設(shè)永久磁鋼裝置，吸附在磁鋼表面的雜質(zhì)由人工定期清理。還可使用永磁滾筒或電磁滾筒，即在一個非磁性滾筒內(nèi)裝一個固定的半圓柱形永久磁鋼或電磁鋼,糧食沿滾筒表面流向出口,磁性雜質(zhì)被磁鋼吸附在滾筒表面，并隨滾筒轉(zhuǎn)動到不設(shè)磁鋼的區(qū)域，脫離落入收集容器中。分離糧食中的有色顆粒（如小麥中的黑色角麥，大米中的紅米、黃褐米等）可用光選機(jī)。在機(jī)上并列的每個狹槽中裝設(shè)光電感應(yīng)裝置，糧食呈薄而窄的細(xì)流流經(jīng)狹槽。當(dāng)有色顆粒流經(jīng)光照區(qū)時，其反光特性促使傳感器發(fā)出信息，進(jìn)而打開狹槽底部的活門，排出有色顆粒。這種設(shè)備效果好，但生產(chǎn)率低。分稻谷或糙米中的有芒稗子可采用靜電除稗機(jī)，糧食呈均勻的薄層進(jìn)入機(jī)內(nèi)，有芒稗子由于在強(qiáng)靜電場中的極化性質(zhì)顯著，偏向機(jī)器的一側(cè)而被排至機(jī)外。