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裝甲指揮車(Armored Command Post Carrier)是具有裝甲保護(hù)的移動(dòng)指揮站，提供指揮官與支援的參謀和其他人員協(xié)調(diào)的相關(guān)事宜。裝甲指揮車是早期以卡車或者是拖車為基礎(chǔ)的移動(dòng)指揮所出來的架構(gòu)，用意在于提供指揮單位快速移動(dòng)，持續(xù)掌握情勢(shì)與下達(dá)命令命且提供一些保護(hù)。大部分的裝甲指揮車是從裝甲運(yùn)兵車改裝而成，擴(kuò)大內(nèi)部的空間以容納額外的人員，通訊器材與其他設(shè)備。在到達(dá)預(yù)定指揮地點(diǎn)之后，部分裝甲指揮車還有另外設(shè)置的頂蓬可以伸出車外，進(jìn)一步的擴(kuò)大人員使用的空間。

采用了與92輪式步戰(zhàn)車相同的，WMZ551B輪式6X6底盤，車體上裝有一挺12.7毫米重和可伸縮的觀偵設(shè)備，但該車體長(zhǎng)6.8米，寬2.86米，高2.87米，戰(zhàn)斗全重為15.3噸，距地高0.41米，雖然采用與92車族通用的底盤，有利于戰(zhàn)時(shí)后勤保障。

動(dòng)力艙后置，發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置為一整體，可從車后裝拆。發(fā)動(dòng)機(jī)采用雙阻風(fēng)門化油器，帶有冷起動(dòng)設(shè)備。傳動(dòng)裝置是帶液力偶合器的預(yù)選排檔行星齒輪變速箱。

炮塔位于車體，車長(zhǎng)兼裝填手在左側(cè)，炮長(zhǎng)位于右側(cè)，各有1個(gè)單扇向后開啟的艙蓋。車長(zhǎng)有1個(gè)裝在旋轉(zhuǎn)架上的1×和10×的雙筒監(jiān)視潛望鏡，并有7個(gè)觀察潛望鏡。炮長(zhǎng)有1個(gè)與主炮相連的1×、10×的雙筒潛望鏡式晝夜和2個(gè)觀察潛望鏡。