輪轂電機驅(qū)動的主要優(yōu)勢：1、取消了離合器、變速器、傳動軸、差速器等部件，底盤結(jié)構(gòu)得到簡化；2、去掉了機械傳動部分，系統(tǒng)的傳動效率得到提高，能量回收效率同樣提高，尤其是市區(qū)復(fù)雜工況下更為明顯；3、驅(qū)動系統(tǒng)占用車輛空間大大減少，為整車騰出更大空間，整車的布置將更加靈活多變；4、輪轂電機汽車只需通過電機控制即可，而非傳統(tǒng)汽車需要對整個傳動系如變速箱、差速器等進行綜合控制，性能更高、成本更低；5、可輕松應(yīng)用四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，提高車輛的轉(zhuǎn)向行駛性能，減小轉(zhuǎn)彎半徑，駕駛操控更加靈活。6、輪轂電機四輪獨立驅(qū)動，動力分散控制，可實現(xiàn)多種驅(qū)動形式，且控制更加精準，提高車輛行駛穩(wěn)定性。驅(qū)動器的供電電壓：驅(qū)動器的輸入電壓的高低決定電機的高速性能。供電電壓越高，電機高速時力矩越大，越能避免高速進失步。但電壓過高會導(dǎo)致驅(qū)動器過壓保護，電機發(fā)熱較多，可能導(dǎo)致驅(qū)動器損壞。在高壓下工作時，電機低速運動的振動會大一些。常規(guī)輸入電壓有24VDC，48VDC等。驅(qū)動器的電流：電流是判斷驅(qū)動器驅(qū)動能力大小的依據(jù)，通常驅(qū)動器大額定電流不能大于電機的額定電流。驅(qū)動器輸出電流設(shè)定決定電機的力矩，電流設(shè)定值越大時，電機輸出力矩越大，但電流設(shè)定過大時電機和驅(qū)動器的發(fā)熱也比較嚴重。通常的設(shè)定方式采用步進電機額定電流值作為參考、但實際應(yīng)用中的佳值應(yīng)在些基礎(chǔ)上調(diào)整。驅(qū)動器的電流主要規(guī)格有：2.0A、3.0A、4.0A、6.0A、8.0A等。驅(qū)動器的細分：步進電機驅(qū)動器的工作模式有整步、半步、細分，主要區(qū)別在于電機線圈電流的控制精度。通常步進電機都有低頻振動的特點，通過細分設(shè)置可以改善電機低速運行的平穩(wěn)性。