超聲波傳感器的工作原理

超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)（通常是電信號(hào)）的傳感器。主要應(yīng)用于機(jī)器人壁障。

工作原理為，先向TRIG腳輸入至少10us的觸發(fā)信號(hào),該模塊內(nèi)部將發(fā)出8個(gè)40kHz周期電平并檢測(cè)回波。一旦檢測(cè)到有回波信號(hào)則ECHO輸出高電平回響信號(hào)?；仨懶盘?hào)的脈沖寬度與所測(cè)的距離成正比。由此通過(guò)發(fā)射信號(hào)到收到的回響信號(hào)時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離。公式:距離=高電平時(shí)間*聲速(340M/S)/2。

傳感器在ATM取款機(jī)監(jiān)控中的應(yīng)用

人體接近傳感器是一種用于檢測(cè)人體接近的控制器件， 可準(zhǔn)確探知附近人物的靠近，是目前作為報(bào)警和狀態(tài)檢測(cè)的zui佳選擇。它的傳感部分對(duì)附近人物移動(dòng)有很高的檢測(cè)靈敏度，且對(duì)周圍環(huán)境的聲音信號(hào)抑制，具有很強(qiáng)的抗干擾能力。內(nèi)部采用微電路芯片作程控處理，具有較高探測(cè)靈敏度和觸發(fā)可靠性，探測(cè)與控制兩部分合二為一，守候功耗低，開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出，直接觸發(fā)報(bào)警錄像。

由于對(duì)人體感應(yīng)的靈敏度是連續(xù)可調(diào)的，這使得人體接近傳感器可以適用于很多不同的場(chǎng)合。在安全防盜方面，如資料檔案、財(cái)會(huì)、金融、博物館、金庫(kù)等重地，通常都裝有由各種接近傳感器組成的防盜裝置。

傳感器在鐵軌道口監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

在所有的鐵路事故中，列車相撞占到很大一部分，且常常后果嚴(yán)重。利用接近傳感器對(duì)交叉道口過(guò)往列車監(jiān)測(cè)，成為提高鐵路安全性措施中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。在實(shí)際應(yīng)用中利用接近傳感器非接觸式位置測(cè)量的特點(diǎn)，可以將它們分別對(duì)稱地安裝在交叉口鐵軌的兩端。當(dāng)有列車經(jīng)過(guò)時(shí)，鐵軌兩端的接近傳感器能夠檢測(cè)到各自端車輪經(jīng)過(guò)時(shí)引起的變化。通過(guò)道口監(jiān)測(cè)微處理系統(tǒng)對(duì)各傳感器信號(hào)進(jìn)行分析，可以判斷車輛行駛的方向及穿越時(shí)的狀態(tài)(通過(guò)與否、是否停留)。zui終，以線纜或者無(wú)線通信的方式，將信息發(fā)送到交管控制中心，以便對(duì)列車進(jìn)行調(diào)運(yùn)。