PLC的類型

順序控制：在工業(yè)控制中，可采用PLC步進(jìn)指令編程或用移位寄存器編程來實(shí)現(xiàn)順序控制。

數(shù)據(jù)處理：現(xiàn)代的PLC不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、排序及查表等操作，而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)顯示和打印等，它具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力。

通信及聯(lián)網(wǎng)：現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS-232或RS-485接口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制。

PLC在自動控制系統(tǒng)中的開發(fā)

1968年美國最1大的汽車制造商―通用汽車(GM)公司，為適應(yīng)汽車型號不斷更新,提出把計(jì)算機(jī)的完備功能以及靈活性、通用性好等優(yōu)點(diǎn)和繼電器一接觸器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，做成一種能適應(yīng)工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置，并把編程方法和程序輸入方式加以簡化，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人員也能很快掌握它的使用技術(shù)。從最1初的面向邏輯控制的開發(fā)到模擬量控制，它們具有數(shù)據(jù)操作、數(shù)據(jù)處理和通信組網(wǎng)等多種功能。PLC的另一個突出優(yōu)點(diǎn)是可靠性高，平均無故障時間超過10萬小時，可以大大降低設(shè)備維護(hù)成本和停機(jī)造成的經(jīng)濟(jì)損失。目前，PLC已成為電氣自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的核心設(shè)備。

PLC如何通過編碼器判斷位置？

PLC能輸入開關(guān)量，也就是一高一低的電平電壓，而編碼器脈沖信號，可以理解一定時間內(nèi)，用極快的速度完成的一組開關(guān)量。但是因?yàn)檫@種開關(guān)量的頻率太高了，所以PLC的普通I/O口是無法準(zhǔn)確讀到這些脈沖的個數(shù)的，因?yàn)镻LC工作過程中存在掃描周期，需要每個一段時間才去刷新一下普通I/O口的數(shù)據(jù)，而編碼器的精度太高了，單位時間內(nèi)輸出的脈沖個數(shù)太多，普通I/O是無法勝任的。

一般PLC會設(shè)計(jì)有高速計(jì)數(shù)端口，本質(zhì)是利用了底層單片機(jī)的硬件邏輯來完成這些編碼器計(jì)數(shù)的，避開了掃描周期問題，PLC都設(shè)計(jì)有專門的高速計(jì)數(shù)指令，使用的時候，直接調(diào)用這些指令就可以讀到當(dāng)前的脈沖值了。