山東沃邁數(shù)控科技有限公司主營(yíng)：超高壓水切割機(jī),超高壓泵,增壓泵,超高壓清洗,超高壓滅菌
伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,對(duì)主要參數(shù)對(duì)于伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)的性能影響進(jìn)行了分析和開(kāi)環(huán)階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究；對(duì)伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)和進(jìn)口節(jié)流閥調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了能耗分析和對(duì)比實(shí)驗(yàn)研究；研究了可拓控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)控制等智能控制策略在伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用；研究了伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)的節(jié)能機(jī)理,設(shè)計(jì)了一種伺服直驅(qū)泵控液壓機(jī)并對(duì)其動(dòng)態(tài)性能和能耗進(jìn)行了和實(shí)驗(yàn)研究；研究了伺服直驅(qū)泵控液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)在傳統(tǒng)壓鑄機(jī)節(jié)能改造中的應(yīng)用并通過(guò)和實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了節(jié)能機(jī)理研究。

伺服電動(dòng)機(jī)軸承故障的原因:

影響伺服電動(dòng)機(jī)軸承壽命的因素包括:作用在軸承上的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、 運(yùn)行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多，常見(jiàn)的包括 :

1、不適當(dāng)?shù)臋C(jī)械載荷(如過(guò)載，徑向不對(duì)中，軸向推力，皮帶張力問(wèn)題)

2、過(guò)度的振動(dòng)和沖擊

3、運(yùn)行

4、軸電流

5、過(guò)熱(導(dǎo)致潤(rùn)滑損失)

6、潮濕或進(jìn)液

7、污染物(例如，使用不相容的潤(rùn)滑脂，水冷凝，灰塵/污垢污染)

伺服電動(dòng)機(jī)軸承故障的處理方法:

1、在使用伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定負(fù)載運(yùn)行

2、對(duì)于有軸電流的場(chǎng)合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電動(dòng)機(jī)

3、對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)

定期維護(hù)的做法雖然能避免意外故障停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)，但并不是的方法。因?yàn)椴煌瑧?yīng)用的工況的不一， 軸承磨損的情況也各不相同。通過(guò)附加在電動(dòng)機(jī)上的智能傳感器(或智能編

碼器提供的診斷信息)分析電動(dòng)機(jī)的實(shí)際使用情況，可以做到更加有的放矢的進(jìn)行維護(hù)。

當(dāng)軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換軸承。更換軸承的牌號(hào)應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承專用拉模，軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成

軸承內(nèi)部潤(rùn)滑脂的損失)。

伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為"伺服控制器”、"伺服放大器” ， 是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要

應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置 、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣 泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,-般采用增 量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括:

1)測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了可測(cè)轉(zhuǎn)速:

2)用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步, 在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。