伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成：1、控制器通常是計(jì)算機(jī)或PID控制電路，主要任務(wù)是對(duì)比較元件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動(dòng)作。2、功率放大是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較后進(jìn)行功率放大。3、執(zhí)行元件作用是按控制信號(hào)的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓、氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等。4、機(jī)械部件是指被控制的機(jī)構(gòu)或裝置，是直接完成系統(tǒng)目的的主體。一般包括傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負(fù)載。5、檢測(cè)環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置。一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。在實(shí)際的伺服控制系統(tǒng)中，上述的每個(gè)環(huán)節(jié)在硬件特征上并不獨(dú)立，可能幾個(gè)環(huán)節(jié)在一個(gè)硬件中，如測(cè)速直流電機(jī)即是執(zhí)行元件又是檢測(cè)元件。不同廠家因?yàn)閷?shí)力及技術(shù)等條件不一樣的關(guān)系，所以在具體的產(chǎn)品設(shè)計(jì)上一定會(huì)存在差異，比如各個(gè)廠家在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上行，就是會(huì)有一定不同的。不過因?yàn)榭紤]到電機(jī)的使用表現(xiàn)，所以很多廠家對(duì)于這個(gè)顯示電路部分采用的都是4位一體的LED顯示。為何步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)都采用4位一體LED顯示屏呢？步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用4位一體的LED顯示，運(yùn)用的是動(dòng)態(tài)掃描顯示基本原理。特點(diǎn)是每個(gè)數(shù)碼管的同名端連在一起，每一個(gè)數(shù)碼管的公共端獨(dú)立受I/O線控制。使用的時(shí)候，CPU向字段輸出口送出字形碼時(shí)，雖然所有顯示器接收到相同的字形碼，但是只有被選中的位才顯示。這個(gè)所謂的動(dòng)態(tài)掃描其實(shí)指的就是采用分時(shí)的方法，輪流控制數(shù)碼管。上述這樣的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，不論是在系統(tǒng)功能上，還是在系統(tǒng)的可靠性及整個(gè)電機(jī)的使用效果上，都是有著很好保障的。所以雖然廠家的實(shí)力及條件是各不一樣的，但是在這個(gè)部分的設(shè)計(jì)上很多都是如此運(yùn)用的，采用的都是4位一體的LED顯示。當(dāng)然這并不是誰(shuí)對(duì)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，4位一體的LED顯示是尾翼的選擇，或者說是的選擇。只不過在從主流的使用需求來(lái)看，這是一個(gè)相對(duì)比較優(yōu)的選擇而已，或者說是暫時(shí)的好選擇。