履帶運(yùn)輸車

隨著我國城鎮(zhèn)化建設(shè)的不斷深入，小型、多用途的農(nóng)用機(jī)械的需求也越來越多，履帶運(yùn)輸車能夠適應(yīng)水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地、濕滑的冰面和雪地等復(fù)雜惡劣路況，在農(nóng)林果園運(yùn)輸、貨場裝載、水利建設(shè)、基建工程、礦山場所應(yīng)用廣泛。

小型履帶運(yùn)輸車采用履帶輪，履帶輪是一種新型的行走機(jī)構(gòu)，它可以更適應(yīng)近代各種車輛對高機(jī)動性、高通過性等苛刻性能的要求，融合了輪胎與履帶行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。

履帶與地面接觸緊密，能使本實(shí)用新型在無人按扶的情況下，在高低不平的農(nóng)田里自行保持平衡、平穩(wěn)前進(jìn)，有效降低操作者的勞動強(qiáng)度，克服了各種不利地形條件對機(jī)械作業(yè)的制約,大大地?cái)U(kuò)展了輪式和履帶式運(yùn)輸車輛的應(yīng)用范圍，提高了對各種復(fù)雜地形的通過能力。

大家都知道，壓強(qiáng)與壓力和受力面積的大小有關(guān)，壓力越大，受力面積越小，壓強(qiáng)越大；而摩擦力與正壓力的大小和兩物接觸表面的粗糙程度有關(guān)，正壓力越大，摩擦面越粗糙，摩擦力越大。

因此，履帶運(yùn)輸車的履帶輪是為了增大受力面積，在壓力一定的情況下減小壓強(qiáng)。而橡膠履帶的表面做得凹凸不平，是為了增大摩擦，防止打滑。

一、履帶運(yùn)輸車的性能特點(diǎn)：

   1、使用履帶運(yùn)輸車清潔衛(wèi)生，它是環(huán)境進(jìn)步、人民素質(zhì)提高的表現(xiàn)，使用產(chǎn)品，可以很好的節(jié)能環(huán)保，在運(yùn)行過程中，無任何環(huán)境污染，它有利于環(huán)境保護(hù)，有更好的社會效益。在操作和維護(hù)方面，環(huán)衛(wèi)三輪車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，簡單的和合理的，使用方便，操作簡單，該產(chǎn)品具有道德意識的驅(qū)動作用，可以更方便地實(shí)現(xiàn)倒車。還有一個語音提示，方便我們的操作員，更有利于我們操作人員的安全，三輪車的噪音仍然很低，因?yàn)槲覀兿胍玫牟牧希屗掷m(xù)更久

   2、還有一個語音提示，方便我們的操作員，更有利于我們操作人員的安全，三輪車的噪音仍然很低，因?yàn)槲覀兿胍玫牟牧希屗掷m(xù)更久。關(guān)于運(yùn)行我們產(chǎn)品的成本，這是非常便宜的，優(yōu)化了充電方式，充電點(diǎn)的效率得到了很好的體現(xiàn)，大大降低了履帶運(yùn)輸車運(yùn)行中的磨損程度，大大提高了環(huán)衛(wèi)工人的工作效率，節(jié)約了大量的人力資源，現(xiàn)在也是環(huán)保部產(chǎn)品的選擇。由于零件的加工、裝配和調(diào)試對新履帶運(yùn)輸車的影響，摩擦面粗糙，表面接觸面積小，表面壓力不均勻，在機(jī)器的過程中，零件表面的凹凸部分相互交錯。

   二、履帶運(yùn)輸車磨合期內(nèi)：

   1、工作穿快

   由于零件的加工、裝配和調(diào)試對新履帶運(yùn)輸車的影響，摩擦面粗糙，表面接觸面積小，表面壓力不均勻，在機(jī)器的過程中，零件表面的凹凸部分相互交錯，磨損的金屬碎屑可以繼續(xù)作為磨料的摩擦，使零件的磨損與表面加速磨損。因此，在磨削過程中容易造成工件磨損（特別是表面），此時，如果超負(fù)荷運(yùn)行，可能導(dǎo)致履帶運(yùn)輸車部件損壞，導(dǎo)致早期故障。

履帶運(yùn)輸車下部鋼結(jié)構(gòu)的受力分析

履帶運(yùn)輸車下部鋼結(jié)構(gòu)的受力分析

履帶運(yùn)輸車主要用于馱運(yùn)或牽引重物，工作時主要分為直行、爬坡、轉(zhuǎn)彎等情形。由于其作業(yè)時只能單獨(dú)馱運(yùn)重物或牽引重物兩者不能同時進(jìn)行；此外，在馱運(yùn)重物爬坡的情況下也不允許轉(zhuǎn)彎。因此，確定負(fù)載爬坡、牽引爬坡和單邊轉(zhuǎn)彎等3種工況為履帶運(yùn)輸車的極限工況。同時，履帶運(yùn)輸車馱運(yùn)重物時要求重物的重1心保持在安全半徑內(nèi)，安全半徑可根據(jù)剛性雙履帶行走裝置傾翻邊界線確定，并考慮不小于15的安全系數(shù)。

該履帶運(yùn)輸車行駛時，下部鋼結(jié)構(gòu)受到的載荷包括下部鋼結(jié)構(gòu)自重G1，履帶運(yùn)輸車其他零部件（如履帶板Gx、驅(qū)動輪Ga、張緊輪Ga等行走裝置以及舉升平臺G2發(fā)動機(jī)Gx等）的重力G2，舉升重物的重力G3或牽引重物的牽引力F，驅(qū)動裝置作用在履帶架上的驅(qū)動力F（轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動力用F3表示），履帶張緊力F6以及行駛阻力等。

其中，行駛阻力主要包括：支重輪沿履帶板滾動所產(chǎn)生的摩擦阻力和支重輪軸頸中的摩擦阻力、橫向摩擦阻力（轉(zhuǎn)彎行駛時考慮）、行駛風(fēng)阻力，以及履帶板與地面間的土壤阻力、驅(qū)動輪軸和導(dǎo)向輪軸與軸套間的摩擦阻力、履帶鏈在繞上及繞出驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪時履帶銷中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在計(jì)算行駛阻力時，主要考慮摩擦阻力、風(fēng)阻力、轉(zhuǎn)彎行駛的橫向摩擦阻力等，其他的阻力較小，暫不考慮。直行爬坡和轉(zhuǎn)彎時摩擦阻力分別用F2和F表示；風(fēng)阻力用F表示。