焊接機(jī)器人的焊絲進(jìn)給系統(tǒng)可以三種不同的方式進(jìn)給。 一種是推線類型。 該結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單輕便，操作維護(hù)也方便。 然而，送絲的電阻隨送絲軟管的長(zhǎng)度而變化。 如果較長(zhǎng)，則送絲穩(wěn)定性會(huì)變差。 因此，這種送絲方法通常應(yīng)用于半自動(dòng)氣體保護(hù)金屬電弧焊，其中焊絲的直徑為2.0mm，送絲軟管的長(zhǎng)度為5m。

焊接機(jī)器人自動(dòng)送絲系統(tǒng)中使用的另一種送絲方法是拉絲型，該方法將焊絲線軸與焊炬分開，使兩者通過送絲軟管連接。 另一種是將線軸直接安裝在焊槍上。 兩者均適用于燈絲半自動(dòng)氣體保護(hù)金屬電弧焊。 焊絲直徑≤0.8mm，送絲更穩(wěn)定。

還有一種推拉式送絲方法，也用于焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)中。 送絲系統(tǒng)具有送絲機(jī)和拉絲機(jī)，其中，推絲是主電源，拉絲是拉絲。 盡管其送絲軟管可以延長(zhǎng)至10米，但由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此并未實(shí)際使用。

由于送絲是焊接過程中不必要的工作步驟之一，因此應(yīng)正確處理。 在設(shè)計(jì)焊接機(jī)器人時(shí)，還應(yīng)考慮這一方面，以使送絲系統(tǒng)滿足實(shí)際的焊接要求。

為了減少焊接過程中不必要的缺陷，焊接機(jī)器人具有均勻的焊接速度; 電極與水平板的夾角為45°，與焊接方向的夾角為65°-80°。 這個(gè)角度的問題須嚴(yán)格解決，否則電極的角度將太小，導(dǎo)致根部穿透不足; 如果角度太大，爐渣將很容易從前面流入爐渣。

當(dāng)焊接機(jī)器人使用線性移動(dòng)帶鋼方法焊接小尺寸焊縫時(shí)，應(yīng)將電極端套的邊緣緊貼焊縫并輕輕按壓; 當(dāng)電極熔化時(shí)，它將逐漸遵循焊接方向。 這不僅易于處理，而且具有深厚的熔深和漂亮的焊縫外觀。

如果焊腳的尺寸為5-8mm，可以采用斜圓或抗鋸齒的方法進(jìn)行焊接，但輸送速度會(huì)有所不同。 關(guān)于在焊接機(jī)器人的焊接過程中控制移動(dòng)棒的速度，須掌握速度，否則可能會(huì)發(fā)生咬邊，夾渣和邊緣熔合不良的情況。