太倉市工地電纜線回收上門收購（齒槽）轉(zhuǎn)矩特性測量法轉(zhuǎn)子使用永久磁鐵的步進(jìn)電機(jī)，定子線圈沒有通電流時，轉(zhuǎn)子如旋轉(zhuǎn)也會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。此時，永久磁鐵產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為齒槽轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)矩。此轉(zhuǎn)矩用感應(yīng)計和編碼器方法測量，但齒槽轉(zhuǎn)矩只有靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的10%，所以要改變轉(zhuǎn)矩計的測量范圍。為得到準(zhǔn)確的測量數(shù)據(jù)，步進(jìn)電機(jī)、編碼器、轉(zhuǎn)矩傳感器的同軸度要好，考慮使用可拆卸的連軸器，要注意不要產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩。上兩轉(zhuǎn)矩特性圖為被試步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性，由于其齒槽轉(zhuǎn)矩過小，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與齒槽轉(zhuǎn)矩如同時表示，則齒槽轉(zhuǎn)矩對θ、τ的影響很不明顯。
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三級管有NPN型和PNP型，當(dāng)使用不同型號的三極管來做傳感器的輸出驅(qū)動的時候，就有了NPN型傳感器和PNP型傳感器的說法，不管是何種輸出，只要形成回路就可以觸發(fā)產(chǎn)生反轉(zhuǎn)信號。而且有些地方是不能互用的，比如三菱plc內(nèi)部讓直流電源負(fù)極短接了公共COM端，就只能使用NPN傳感器，如果要用PNP傳感器，只能使用繼電器或者其他電路隔離后再使用，所以一般使用傳感器的時候，事先弄到它的說明書，弄清楚它是NPN還是PNP輸出型的，如果傳感器沒有說明書了，也找不到合適的線路圖，可以簡單用萬用表來判斷一下再使用。