霍尼韋爾6軸MEMS慣性傳感器：HG4930CA51 HG4930是一款高性能微機電系統(tǒng)（MEMS）慣性測量單元（IMU），專為滿足各種市場 的應用需求設計，廣泛用于農(nóng)業(yè)、AUV、工業(yè)設備、機器人、勘測/測繪、穩(wěn)定化平 臺、運輸、無人機（UAV）和無人地面車輛（UGV）、管道檢測等工業(yè)領域。 標準通信接口，HG4930可輕松集成到各種系統(tǒng)架構中。 HG4930具有體積極小、重量輕、功率低、性能高，是大多數(shù)應用的理想選擇。 據(jù)麥姆斯咨詢報道，過去幾年，戰(zhàn)術級MEMS慣性測量單元（IMU）在性能、穩(wěn)定性和可靠性方面取得了很大進 展。它們現(xiàn)在已經(jīng)被需要高可靠性的應用環(huán)境所接受，甚至開始取代部分光纖陀螺儀（FOG）和其它類型陀螺 儀的位置。如今，在機器人、自動駕駛汽車、無人機和智慧農(nóng)業(yè)等新市場中，必須在狹小的空間中進行高精度 的運動感測，這可能推動MEMS慣性測量單元市場的發(fā)展。霍尼韋爾（Honeywell）已經(jīng)是軍事市場的領域者， 并開發(fā)出戰(zhàn)術級6軸慣性測量單元：HG4930CA51，這是一款不受國際貿(mào)易條例（ITAR）約束的高性能慣性 傳感器，可滿足廣泛的工業(yè)應用和移動物聯(lián)網(wǎng)等市場需求。 霍尼韋爾6軸慣性測量單元（IMU）HG4930CA51外觀及Datasheet性能指標 霍尼韋爾6軸慣性測量單元HG4930CA51中的MEMS陀螺儀零偏穩(wěn)定性（bias stability）為0.25°/h，MEMS加速度 計的零偏穩(wěn)定性（bias stability）為0.025mg。HG4930CA51是6軸高性能硅基MEMS慣性傳感器，集成了三個單 軸MEMS陀螺儀和三個單軸MEMS加速度計。 霍尼韋爾6軸慣性測量單元（IMU）HG4930CA51拆解分析 HG4930CA51的封裝尺寸為65mm x 52mm x 35mm，非常適用于平臺控制、導航、機器人等應用。它融合了霍 尼韋爾為軍事和惡劣環(huán)境開發(fā)的技術，以及六顆高性能MEMS傳感器。這六顆MEMS傳感器與四顆專用集成電 路（ASIC）芯片相連，可提供靈活的器件配置信息。 慣性MEMS傳感器封裝信息 慣性MEMS傳感器橫截面圖 對霍尼韋爾6軸慣性測量單元HG4930CA51進行詳細的拆解與逆向分析，包括工藝流程和制造成本分析， 還將它與Sensonor STIM210和霍尼韋爾HG1120CA50進行對比分析。 HG4930-全溫區(qū) 型號 陀螺儀 重復性(o/hr 1σ) 陀螺儀 穩(wěn)定性(o/hr 1σ) ARW (o/√hr ) 加速度 重復性（mg 1σ） 加速度 穩(wěn)定性（mg 1σ） VRW (m/s/√hr) HG4930CA51 7 0.25 0.04 1.7 0.025 0.030 HG4930BA51 10 0.35 0.05 2.0 0.050 0.040 HG4930AA51 20 0.45 0.06 3.0 0.075 0.060