雙梁起重機一般由機械、電氣和金屬結構三大部分組成。橋式起重機外形像一個兩端支撐在平行的兩條架空軌道上平移運行的單跨平板橋。雙梁起重機在室內外工礦企業(yè)、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所得到廣泛的運用。

門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍廣、童永強等特點，它的金屬結構像門型框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面上的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

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