今天為大家介紹一個用plc設(shè)計(jì)的簡易的機(jī)械手控制電路?？刂埔笫疽鈭D：當(dāng)按下啟動按鈕X1后，機(jī)械手先向下移動再向上移動，然后向右移動再向右下移動，再向右上移動，再回到原點(diǎn)。（我們可以想像成一個機(jī)械手抓持著一個工件，把工件從一個位置移動到另一個位置）。I/O分配表：首先我們先把輸入與輸出的分配給編好。流程圖：像設(shè)計(jì)這種帶有步進(jìn)順控指令的電路，我們可以先畫一個流程圖以方便我們一步步的分析與設(shè)計(jì)電路。首先機(jī)械手從原點(diǎn)開始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——復(fù)位。天水PLC編程培訓(xùn)班,天水PLC培訓(xùn)學(xué)校評價(jià)
PLC編程培訓(xùn)班知識：晶體管工作狀態(tài)的檢查晶體管的工作狀態(tài)由發(fā)射結(jié)和集電結(jié)的偏置方向決定，而偏置方向可以通過測量三個引腳的電壓來判斷，具體如下圖：需要說明的是：上述判斷方法不適合用于振蕩電路和BE結(jié)反偏的電路。因?yàn)樗鼈兊姆雌妷菏切盘柾ㄟ^BE結(jié)自己產(chǎn)生，并非外加的。振蕩電路的工作狀態(tài)振蕩器發(fā)射結(jié)的偏置狀態(tài)一般是正偏不足，反偏狀態(tài)。如果BE結(jié)電壓達(dá)到正常偏置電壓時(shí)便停止振蕩。五.改變偏置狀態(tài)檢測電路1.甲類放大電路的檢測因?yàn)殡娫吹郊姌O之間都有一定的電阻，當(dāng)集電極電流變化時(shí)集電極電壓將隨之變化。變頻器輸入側(cè)功率因數(shù)低，是因?yàn)榫€路中存在高次諧波造成的。在電流的有功分量相等的情況下，相位角越大，無功電流就越大，這樣銅損越大。1變頻器輸入側(cè)功率因素低，主要原因是電路中存在高次諧波電流，增加補(bǔ)償電容，在電網(wǎng)容量較低時(shí)，更容易出現(xiàn)電壓的脈動，有可能損壞補(bǔ)償電容。1單就改變功率因素來講，直流電抗器優(yōu)于交流電抗器。但是交流電抗器可以削弱沖擊電流。（直流電抗器用在直流側(cè)，目的是將直流電流中的交流部分穩(wěn)定在某范圍內(nèi)，使直流部分連續(xù)，減少直流脈動。

湖南陽光技術(shù)學(xué)校PLC編程培訓(xùn)班招生!
湖南長沙陽光PLC編程培訓(xùn)學(xué)校，注重培訓(xùn)學(xué)員把理論與實(shí)踐知識相結(jié)合。天天實(shí)操，全程實(shí)戰(zhàn)。學(xué)校常年開班授課，隨到隨學(xué)，包學(xué)會，而且終身免費(fèi)推薦就業(yè)。
學(xué)PLC編程優(yōu)勢：
授課方法：每天上午9：00~12：00理論課，由專業(yè)PLC編程老師授課，教會學(xué)員PLC編程方法和技巧。每天14:30~17:30學(xué)員實(shí)操，自己親自動手操作，老師手把手教，傳授PLC編程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和技巧。
學(xué)習(xí)時(shí)間：2個月。（接受能力差一點(diǎn)的，2個月如果沒學(xué)會，可以免費(fèi)再學(xué)，不限時(shí)間，直到學(xué)會為止。）
住宿安排：住宿免費(fèi)，不收水電費(fèi)等其他別的任何費(fèi)用。學(xué)校免費(fèi)發(fā)被子。免費(fèi)送一套工具、工作服、工作包、一套教材。
工作安排：學(xué)校負(fù)責(zé)安排工作。
開課時(shí)間：每月都招生，每月1號，16號定時(shí)開新班。也可以隨到隨學(xué)。
生活安排：學(xué)校有食堂，學(xué)員可以就餐，每天25元就夠。
可發(fā)證書：電工證（全國通用，國網(wǎng)可查）。
住宿免費(fèi)。常年招生，月月開班。每月1號定時(shí)開班，特殊情況也可隨到隨學(xué)。
學(xué)習(xí)內(nèi)容：
1、三菱FX系列PLC入門到精通、基本指令、功能指令應(yīng)用。2、順序功能圖應(yīng)用。3、模擬量基礎(chǔ)知識、模擬量模塊應(yīng)用及程序?qū)懛ā?、PID應(yīng)用、恒溫、恒壓程序?qū)懛ā?、運(yùn)動控制方案介紹、伺服、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用及多軸設(shè)計(jì)方案。6、變頻器參數(shù)設(shè)置、變頻器多段速、三菱變頻器專用協(xié)議通信、MODBUS通信。7、觸摸屏軟件使用及組態(tài)方法。8、各類傳感器介紹及編碼器接線方法。9、綜合測評、結(jié)業(yè)儀式。10、繼電器電路控制。11、PLC選型、原理介紹。12、程序上傳/。13、基本位邏輯指令。14、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器應(yīng)用。15、綜合測評。
學(xué)校地址：湖南長沙雨花區(qū)紅花坡路176號。
微 信 號：yp941688 

PLC培訓(xùn)學(xué)校知識：INCP命令的意思不明白可以看下圖所示變址寄存器FX系列有16個變址寄存器，V0~V7，Z0~Z7，在傳送和比較指令中變址寄存器V和Z用來在程序執(zhí)行過程中修改軟元件的編號，循環(huán)程序需要使用的變址寄存器。如下圖所示上圖中Z1的值為4，D6Z1相當(dāng)于軟元件D10（6+4）,V0的值為50，K100V0的意思就是相當(dāng)于K150（100+50）。當(dāng)X12接通，常數(shù)50被送到V0,4被送到Z1，ADD指令完成運(yùn)算K100V0+D6Z1的值并送到D7Z1中取。伺服在自動化設(shè)備的組成中占有重要地位。伺服是在其額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，屬于恒力矩輸出。且本身具有多種反饋調(diào)節(jié)，用來保證伺服的運(yùn)行精度以及輸出力矩的精度。全功能的伺服控制器擁有3多種控制模式，每種控制模式的控制方法也不一樣，那么我們在不同的控制模式下，應(yīng)該如何接線，又應(yīng)該怎樣調(diào)試其參數(shù)呢？1：位置控制模式，這是我們最常用的伺服控制模式，我們可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要達(dá)到控制要求，我們就需要了解其硬件接線以及其相應(yīng)的參數(shù)調(diào)試。
知識普及：因此需要實(shí)現(xiàn)化編程，將常用的程序標(biāo)準(zhǔn)化、共享化，減少新開發(fā)所需工時(shí)。工程類型，也就是上面所說的簡單和結(jié)構(gòu)化程序，如果我們所要控制的內(nèi)容比較少，功能比較單一，邏輯不怎么復(fù)雜的可以選擇簡單工程，使用指令表、梯形圖和SFC即可完成。如果是控制對象較多、大規(guī)模的過程控制或者分布式網(wǎng)絡(luò)控制則需要采用結(jié)構(gòu)化編程，通過再利用縮短編程時(shí)間、消減重新分配軟元件的時(shí)間。簡單化與結(jié)構(gòu)化最重要的區(qū)別就是“標(biāo)簽”的使用。PLC控制電氣元件PLC的學(xué)致分為開關(guān)量、模擬量、通信這三部分內(nèi)容，控制的電氣元件主要有邏輯開關(guān)器件、變頻器驅(qū)動系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器的控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。從PLC的角度看有輸入、輸出、通信系統(tǒng)，輸入分為開關(guān)量輸入如按鈕、旋鈕、腳踏開關(guān)等普通輸入，編碼器脈沖的高速輸入；輸出有中繼、接觸器、指示燈等普通輸出，還有控制伺服驅(qū)動使用的高速脈沖輸出。除了開關(guān)量的輸入和輸出，還有模擬量的輸入與輸出，比如變頻器頻率的控制、氣閥調(diào)節(jié)使用的模擬量輸出控制，電流信號、溫度信號的采集使用的模擬量輸入。
天水PLC編程培訓(xùn)班知識普及：大家先看通電延時(shí)時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)的圖形符號：通電延時(shí)時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)看圓弧，圓弧向圓心方向移動，帶動觸點(diǎn)延時(shí)動作。再看斷電延時(shí)時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)的圖形符號：斷電延時(shí)時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)也是看圓弧，通電后觸點(diǎn)動作。斷電后，圓弧向圓心方向移動，帶動觸點(diǎn)延時(shí)復(fù)位。其實(shí)在繼電器中，有些時(shí)間繼電器還帶有瞬時(shí)動作觸點(diǎn)，這些觸點(diǎn)跟常用繼電器觸點(diǎn)一樣，功能都差不多的通電動作，斷電恢復(fù)原始狀態(tài)。所用各種型號延時(shí)繼電器可分為直流DC（12V24V110Ⅴ等等），交流AC（24V36V110Ⅴ220V380V）二者都是根據(jù)客戶需要而制作，在使用時(shí)千萬注意，二者的工作電壓都有等級排序的。在測量控制電路的絕緣電阻時(shí)，用萬用表R×10kQ擋測量各端子與地之間的絕緣電阻，不能使用兆歐表或其他高電壓儀表測量，以免損壞控制電路。供電電壓的檢查檢查主電路的電源電壓是否在允許的范圍之內(nèi)，避免變頻器系統(tǒng)在允許電壓范圍外工作。通電檢查通電檢查內(nèi)容主要有：檢查顯示是否正常通電后，變頻器顯示屏?xí)酗@示，不同變頻器通電后顯示內(nèi)容所不同，應(yīng)對照變頻器操作說明書觀察顯示內(nèi)容是否正常。b.檢査變頻器內(nèi)部風(fēng)機(jī)能否正常運(yùn)行通電后，變頻器內(nèi)部風(fēng)機(jī)會開始運(yùn)轉(zhuǎn)，用手在出風(fēng)口感覺風(fēng)量是否正常。相激磁驅(qū)動：1相激磁驅(qū)動定子齒與轉(zhuǎn)子齒作位置。相對2相激磁，由定子的2個相繞組激磁，轉(zhuǎn)子齒磁場與定子磁場平衡，作位置。因1相激磁驅(qū)動時(shí)，其誤差精度為各定子相的本身機(jī)械精度，而2相激磁誤差，由多極位置決定，誤差有所緩解，精度變好。特別是縱列型的兩相PM型步進(jìn)電機(jī)，1相激磁與2相激磁比較，1相激磁精度會差一些。多步進(jìn)位置：兩相步進(jìn)電機(jī)時(shí)以2或4步進(jìn)位置驅(qū)動；三相步進(jìn)電機(jī)3或6步進(jìn)位置驅(qū)動。
cswokjkpx168發(fā)布天水PLC編程培訓(xùn)班,天水PLC培訓(xùn)學(xué)校評價(jià)

下一篇：http://m.aeple.cn/product/detail/"227694203"