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如何理解伺服電機的低慣量和高慣量

眾所周知，伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。那么大家對于伺服電機的低慣量和高慣量是否了解呢?今天就為大家介紹一下伺服電機的這兩個概念。

一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構(gòu)。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機構(gòu)和一些機床行業(yè)。

如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式。

伺服電機驅(qū)動器對伺服電機的響應(yīng)控制，為負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比為一，不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設(shè)計，可以使負載。

量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設(shè)計不可能使負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應(yīng)，驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。

松下伺服電機遇到水和油時應(yīng)該如何做好防護?

對松下伺服電機做好相應(yīng)的保護措施是可以延長其使用壽命的，那么松下伺服電機如何來防止水和油滲入電機內(nèi)部呢?怎么來做好防護措施呢?今天深圳日弘忠信的小編就來叫大家以下這些防護電機被水和油滲入的方法：

1、請勿將電纜滲入水和油中使用。

2、請將電纜出口部朝下設(shè)置。

3、請勿在水和油經(jīng)常濺落電機機身的環(huán)境中使用。

4、與減速機配套使用時，請使用有油封的電機，以免油從軸的伸出部滲入松下伺服電機內(nèi)部。

以上這四點就是教大家在使用松下伺服電機時對電機的防護措施，信息僅供大家參考!如果有朋友想購買松下伺服驅(qū)動器的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機網(wǎng)站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號圖片都非常的齊全，應(yīng)該會有合適你的，如果看上了隨時可以打電話進一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會將竭誠為您服務(wù)的!

松下伺服馬達在什么情況下才需要調(diào)整呢？

    松下伺服馬達對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調(diào)整。更多信息詳細說明如下：

   那么如果控制器本身的運算速度很慢(比如PLC，或低端運動控制器)，就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提率(比如大部分中運動控制器)。

   如何控制伺服馬達的位置呢?

   目前絕大多數(shù)的伺服系統(tǒng)采用電力驅(qū)動方式，致動器包含了馬達與功率放大器，主要應(yīng)用于工業(yè)界的松下伺服馬達包括直流伺服馬達、永磁交流伺服馬達、與感應(yīng)交流伺服馬達，其中又以永磁交流伺服馬達占絕大多數(shù)。控制器的功能在于提供整個伺服系統(tǒng)的閉路控制，如扭矩控制、速度控制、與位置控制等。

   松下伺服馬達裝置內(nèi)含位置回授裝置，如光電編碼器(optical encoder)或是解角器(resolver)。 一個傳統(tǒng)伺服機構(gòu)系統(tǒng)的組成，伺服驅(qū)動器主要包含功率放大器與伺服控制器。一個伺服馬達系統(tǒng)的構(gòu)成通常包含受控體(plant)、致動器(actuator)、傳感器(sensor)、控制器(controller)等幾個部分。

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