在眾多的焊接工藝中，點(diǎn)焊只需要點(diǎn)位控制，而對(duì)于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，所以最早的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作。但并不是說(shuō)點(diǎn)焊機(jī)器人的能力就比較弱，它不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。

它到底需要多大的負(fù)載能力呢？關(guān)鍵還是在于所用的焊鉗形式，如果是用于變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是這種焊鉗的弊端還是非常明顯的，一方面由于二次電纜線(xiàn)長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線(xiàn)隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。

正是因?yàn)槿绱?，目前采用的比較多的還是一體式焊鉗，能適應(yīng)各種不同的焊接要求，并獲得優(yōu)質(zhì)的焊接質(zhì)量。