ADI施工機械設(shè)備慣性測量單元（IMU）ADIS16477-2BMLZ

ADIS16477是一款精密、微型MEMS慣性測量單元(IMU)，內(nèi)置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16477

中內(nèi)置的每個慣性傳感器都結(jié)合了信號調(diào)理技術(shù)，可優(yōu)化動態(tài)性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對

準、線性加速度（陀螺偏置）和撞擊點（加速度計位置）進行校準。因此，每個傳感器都有動態(tài)補償公式，可在

各種條件下提供準確的傳感器測量。
與復雜且昂貴的分立設(shè)計方案相比，ADIS16477為準確的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡單而經(jīng)濟高效

的方法。所有必需的運動測試及校準都是工廠生產(chǎn)過程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時間。嚴格的正交對準可

簡化導航系統(tǒng)中的慣性坐標系對準。串行外設(shè)接口(SPI)和寄存器結(jié)構(gòu)針對數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡單的接口。
ADIS16477采用約為11 mm × 15 mm × 11 mm的44引腳、球柵陣列(BGA)封裝。


應用


導航、穩(wěn)定和儀器儀表
無人機和自主駕駛車輛
智能農(nóng)業(yè)/施工機械設(shè)備
工廠/工業(yè)自動化、機器人
虛擬/增強現(xiàn)實
運動物聯(lián)網(wǎng)


優(yōu)勢和特點
三軸數(shù)字陀螺儀
±125°/秒、±500°/秒、±2000°/秒范圍型號
運動中偏置穩(wěn)定度：2°/小時(ADIS16477-1)
角向隨機游動：0.15°/√小時（ADIS16477-1和ADIS16477-2）
±0.1°軸到軸對齊誤差
三軸數(shù)字加速計，±40 g
運動中偏置穩(wěn)定度：13μg
三軸角度變化和速度變化輸出
工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準
校準溫度范圍：−40°C至+85°C
SPI兼容數(shù)據(jù)通信
可編程運行和控制
自動和手動偏置校正控制
用于同步數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)就緒指示
外部同步模式：直接、脈沖、調(diào)整和輸出
按需對慣性傳感器自測
按需對閃存自測
單電源供電(VDD)：3.0 V至3.6 V
抗機械沖擊能力：2000 g
工作溫度范圍：-40°C至+105°C

ADI公司的iSensor® MEMS 慣性測量單元 (IMU) 傳感器以多軸方式組合精密陀螺儀、加速度計、磁力計和壓力傳感器。慣性測量單元傳感器即便是在極為復雜的應用和動
態(tài)環(huán)境下，我們的技術(shù)也能可靠地檢測并處理多個自由度(DoF)。
 這些即插即用型解決方案包括完整的出廠校準、嵌入式補償和傳感器處理以及簡單的可編程接口.
慣性測量單元 (IMU)
ADIS16486BMLZ-P
ADIS16500AMLZ
ADIS16505-1BMLZ
ADIS16505-2BMLZ
ADIS16505-3BMLZ
ADIS16507-1BMLZ
ADIS16507-2BMLZ
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ADIS16470AMLZ
ADIS16475-1BMLZ
ADIS16475-2BMLZ
ADIS16475-3BMLZ
ADIS16477-1BMLZ
ADIS16477-2BMLZ
ADIS16477-3BMLZ
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ADIS16497-2BMLZ
ADIS16497-3BMLZ
ADXC1501AWBRGZ
ADIS16465-1BMLZ
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ADIS16467-2BMLZ
ADIS16467-3BMLZ
ADIS16489BMLZ-P
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ADXC1500AWBRGZ
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ADIS16448BMLZ-P
ADIS16448BMLZ
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