ADI導(dǎo)航儀表慣性測(cè)量單元（IMU）ADIS16475-2BMLZ

ADIS16475是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。ADIS16475中內(nèi)置的每個(gè)慣性傳

感器都實(shí)現(xiàn)了業(yè)界先進(jìn)的iMEMS®技術(shù)與信號(hào)調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)針對(duì)各傳

感器的靈敏度、偏置、對(duì)準(zhǔn)和線性加速度（陀螺偏置）進(jìn)行校準(zhǔn)。因此，各傳感器均有其自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，

可提供轉(zhuǎn)確的傳感器測(cè)量。
與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)方案相比，ADIS16475為準(zhǔn)確的多軸慣性檢測(cè)與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡(jiǎn)單而經(jīng)濟(jì)高效

的方法。所有必需的運(yùn)動(dòng)測(cè)試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過(guò)程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。嚴(yán)格的正交對(duì)準(zhǔn)可

簡(jiǎn)化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)。SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對(duì)數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡(jiǎn)單的接口。
ADIS16475采用約為11 mm × 15 mm × 11 mm的44引腳、BGA封裝。

應(yīng)用
導(dǎo)航、穩(wěn)定和儀器儀表
無(wú)人機(jī)和自主駕駛車輛
智能農(nóng)業(yè)和施工機(jī)械設(shè)備
工廠/工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人
虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)
運(yùn)動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)
三軸數(shù)字陀螺儀
范圍選項(xiàng)：±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec
運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度： 2°/小時(shí)
角度隨機(jī)游走為 0.15°/√hr
軸間錯(cuò)位誤差為 ±0.1°
三軸數(shù)字加速計(jì)，±8 g
運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度 3.6μg
三軸角度變化和速度變化輸出
工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸向?qū)?zhǔn)
校準(zhǔn)溫度范圍：−40°C 至 +85°C
兼容串行外設(shè)接口 (SPI)
可編程操作和控制
自動(dòng)和手動(dòng)偏置校正控制
用于同步數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)就緒指示器
外部同步模式：直接、PPS、輸出
按需對(duì)慣性傳感器自測(cè)
按需對(duì)閃存自測(cè)
單電源供電：3.0 V 至 3.6 V
沖擊生存能力：2000 g
工作溫度范圍：−40°C 至 +105°C

ADI公司的iSensor® MEMS 慣性測(cè)量單元 (IMU) 傳感器以多軸方式組合精密陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)和壓力傳感器。慣性測(cè)量單元傳感器即便是在極為復(fù)雜的應(yīng)用和動(dòng)
態(tài)環(huán)境下，我們的技術(shù)也能可靠地檢測(cè)并處理多個(gè)自由度(DoF)。
 這些即插即用型解決方案包括完整的出廠校準(zhǔn)、嵌入式補(bǔ)償和傳感器處理以及簡(jiǎn)單的可編程接口.
慣性測(cè)量單元 (IMU)
ADIS16486BMLZ-P
ADIS16500AMLZ
ADIS16505-1BMLZ
ADIS16505-2BMLZ
ADIS16505-3BMLZ
ADIS16507-1BMLZ
ADIS16507-2BMLZ
ADIS16507-3BMLZ
ADIS16470AMLZ
ADIS16475-1BMLZ
ADIS16475-2BMLZ
ADIS16475-3BMLZ
ADIS16477-1BMLZ
ADIS16477-2BMLZ
ADIS16477-3BMLZ
ADIS16495-1BMLZ
ADIS16495-2BMLZ
ADIS16495-3BMLZ
ADIS16497-1BMLZ
ADIS16497-2BMLZ
ADIS16497-3BMLZ
ADXC1501AWBRGZ
ADIS16465-1BMLZ
ADIS16465-2BMLZ
ADIS16465-3BMLZ
ADIS16467-1BMLZ
ADIS16467-2BMLZ
ADIS16467-3BMLZ
ADIS16489BMLZ-P
ADIS16490BMLZ
ADXC1500AWBRGZ
ADIS16460AMLZ
ADIS16488AMLZ
ADIS16445BMLZ
ADIS16445AMLZ
ADIS16445AMLZ
ADIS16448BMLZ-P
ADIS16448BMLZ
ADIS16480BMLZ
ADIS16485BMLZ
ADIS16334BMLZ
ADIS16375BMLZ
ADIS16362BMLZ
ADIS16364BMLZ
ADIS16365BMLZ