禾川CPU模塊HCA8C-8EYT

按照應用需求中各軸的負載慣量和運動曲線，通過簡單的物理學公式 F = m · a 或者 T = J · α，不難計算出它們在運動周期中各時間點的扭矩需求。我們可以將各運動軸在負載端的扭矩和速度需求按照預設的傳動比折算到電機側，并在此基礎上加以適當?shù)脑Ａ?，逐一推算出驅動器和電機的型號，快速擬定系統(tǒng)草案，以便在之后進入大量細致繁瑣的選型工作前預先對備選產(chǎn)品系列進行性價比的評估，從而縮減備選方案的數(shù)量。

不過，我們并不能將這個由負載扭矩、轉速需求和預設傳動比預估出來的配置作為動力系統(tǒng)的最終方案。因為，電機的扭矩和速度需求是會受到動力系統(tǒng)的機械傳動方式及其速比關系的影響的；同時，電機自身慣量對于傳動系統(tǒng)來說也是負載的一部分，電機在設備運行過程中所驅動的是包括負載、傳動機構和自身慣量在內的整個傳動系統(tǒng)。

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3）軸承選用不當

功率范圍從50W到7.5kW，可以與S7-200 Smart，S7-1200，S7-1500等支持PROFINET總線的上位PLC進行連接，同時，我們還提供了17bit磁編和高精度23bit光編碼器，轉速6500rpm的全系列馬達產(chǎn)品，能為客戶提供更有競爭力的運動控制解決方案!。

慣量的理論計算后，微調修正的簡單化

可能有些朋友覺的：太復雜了！實際情況是，某品牌的產(chǎn)品各種各樣的參數(shù)已經(jīng)確定，在滿足功率，轉矩，轉速的條件下，產(chǎn)品型號已經(jīng)確定，如果慣量仍然不能滿足，能否將功率提高一檔來滿足慣量的要求？

答案是：功率提高可以帶動加速度提高的話，應是可以的。

伺服電機選型

在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。

（一）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：

1.馬達轉速＞系統(tǒng)所需之移動轉速

2.馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配

3連續(xù)負載工作扭力≤馬達額定扭力

4.馬達輸出扭力＞系統(tǒng)所需扭力（加速時扭力）