Honeywell機器人6軸慣性測量單元HMS-MM-103612S

HMS-MM-10 系列產品是 6 自由度的慣性測量單元，包含高精度，MEMS 三軸
陀螺儀和三軸加速度計，可以測量運動物體的角速度、加速度參數，適用于物體
運動控制或振動狀態(tài)下的慣性測量。
HMS-MM-10 系列產品通過內部算法保證測量精度輸出的同時，也會對模組進行
獨立的校準。通過模組內置的準確補償，溫度補償，漂移補償和降噪算法，實現
了產品的低零偏、低溫漂、低噪聲、高精準性及高靈敏度等特性。
HMS-MM-10 系列產品擁有高兼容性的硬件設計，支持不同的安裝方式，同時支
持多種數據協(xié)議輸出端口，方便集成到用戶的系統(tǒng)中。


應用
• 工業(yè)領域載體自動化，機器人
• 高度集成度自動駕駛模塊
• 無人機和自動駕駛車輛
• 智能農機

特點：
高精度3 軸陀螺儀和加速度計
• 精準補償算法
• 高精度，低零偏
• 溫度補償：-40℃ ~+85℃
• 模組化設計，減少集成時間和成本
• 寬電壓輸入：+5V~+28V DC
• 低功耗設計：＜ 0.5W


產品技術
                               Standard                 Pro
陀螺儀（加速度計）量程：± 500 ° /sec;     ±16g
陀螺零偏重復性和穩(wěn)定性指標：0.011deg/s,3.7deg/h 0.005deg/s,1.6deg/h
加速度零偏重復性和穩(wěn)定性指標：0.9mg,0.05mg 0.6mg,0.05mg
隨機游走技術指標：ARW:0.3 deg/ √ h VRW:0.09mg
尺寸：(LxWxH) 40mmx40mmx15mm
重量：40g
功耗：<0.5W
供電電壓：5 – 28 VDC
帶寬：>200Hz
數據輸出速率：800Hz MAX
協(xié)議：SPI/RS232/RS485/CAN 四選一
工作環(huán)境：-40° C to 85° C
儲存環(huán)境：-55° C to 125° C
溫度校準范圍：-40℃ ~+85℃
分辨率：0-500°：0.0175° /s
0-16g：0.488mg
震動和沖擊測試沖擊: 20g, 11ms, Half-sine
震動: 隨機震動, MIL-STD-810G, RMS: X (6.4 g), Y (5.1 g), Z(3.3 g)
• 集成方便：4 種接口輸出，適用多種應用場合

慣性測量單元 慣性測量單元

型號

HMS-MM-103611S 智能運動測量模組，Type1,SPI 通訊接口，Standard 智能運動測量模組

HMS-MM-103612S 智能運動測量模組，Type1,RS485 通訊接口，Standard 智能運動測量模組
HMS-MM-103613S 智能運動測量模組，Type1,CAN 通訊接口，Standard 智能運動測量模組
HMS-MM-103611P 智能運動測量模組，Type1,SPI 通訊接口，Pro 智能運動測量模組
HMS-MM-103612P 智能運動測量模組，Type1,RS485 通訊接口，Pro 智能運動測量模組
HMS-MM-103613P 智能運動測量模組，Type1,CAN 通訊接口，Pro 智能運動測量模組
HMS-MM-103614S 智能運動測量模組，Type1,RS232 通訊接口，Standard 智能運動測量模組
HMS-MM-103614P 智能運動測量模組，Type1,RS232 通訊接口，Pro 智能運動測量模組