禾川X3伺服電機(jī)SV-X3MA100A-N2LN

研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò)）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨

本土品牌在大眾市場中以量和價(jià)取勝，控制生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)的效率、質(zhì)量顯得尤為重要，針對生產(chǎn)中分揀、裝箱等簡單重復(fù)勞動環(huán)節(jié)，在生產(chǎn)線上結(jié)合新一代并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的使用，以取代人工和老舊的半自動化設(shè)備，可以大幅提高生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，做到以更低的成本創(chuàng)造更大的價(jià)值。

，我們還需要為運(yùn)動控制系統(tǒng)選定一些必要的功能組件，例如：

幫助某個(gè)（些）軸或整個(gè)系統(tǒng)與其他非伺服運(yùn)動組件進(jìn)行同步的輔助（主軸）編碼器
用于實(shí)現(xiàn)高速凸輪輸入或輸出的高速 I/O 模塊；

各類電氣連接線纜，包括：伺服電機(jī)動力電纜、反饋和抱閘電纜、驅(qū)動器與控制器之間的總線通訊電纜...；

這樣，整個(gè)設(shè)備伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)的選型工作就基本完成了。

總的來說，設(shè)備自動化系統(tǒng)中的伺服產(chǎn)品的選型還是一個(gè)比較繁瑣復(fù)雜的過程。尤其是隨著目前制造業(yè)自動化程度的不斷提升，運(yùn)動控制技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用日趨普及，產(chǎn)線設(shè)備中的伺服產(chǎn)品越來愈多，且各項(xiàng)要求也越來越高，這些都讓設(shè)備運(yùn)動控制系統(tǒng)的選型變得更具挑戰(zhàn)。在這種情況下，引入相應(yīng)的伺服選型工具就顯得十分必要了。當(dāng)然，這就是另外一個(gè)話題了。

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目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位，具體方法如下：1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；3）用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中

此電纜集成電源線、編碼器信號線和抱閘控制線于一條線路中。