產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格：

CANopen 允許：

● 網(wǎng)絡(luò)自動配置

● 方便訪問所有裝置的參數(shù)

● 裝置同步

● 循環(huán)過程和事件控制過程數(shù)據(jù)處理

● 同步數(shù)據(jù)輸入和輸出

CANopen 使用四種通信目標(biāo) (COB)，各有

不同的特征：

● 實時數(shù)據(jù)的過程數(shù)據(jù)對象

● 參數(shù)和程序傳輸?shù)姆?wù)數(shù)據(jù)對象

● 網(wǎng)絡(luò)管理 (N 多圈 , 生命監(jiān)護 )

● 預(yù)定義對象（用于同步，時間戳，緊急

消息）

所有裝置的參數(shù)被存儲在對象目錄中。對象

目錄包括描述、數(shù)據(jù)類型和參數(shù)結(jié)構(gòu)以及地

址 ( 索引 )。

目錄包括三部分：通信行規(guī)參數(shù)、裝置行規(guī)

參數(shù)和制造者特定參數(shù)。

編碼器裝置行規(guī)

(CIA DSP 406)

這一行規(guī)描述了相關(guān)的、但不受制造者約束

的編碼器接口定義。行規(guī)不僅解釋了要使用

CANopen 哪種功能，而且解釋了它們是怎

樣來使用的。這種標(biāo)準(zhǔn)使得開放式的且不受

制造者約束的總線系統(tǒng)成為可能。

裝置行規(guī)包括兩種對象類別：

kubler

庫伯勒編碼器

質(zhì)保壹年

提供選型

技術(shù)指導(dǎo)

庫存充足

產(chǎn)品參數(shù)

Product features

法蘭：

58mm

輸出相位：A\B\Z帶反向信號-SSI格雷碼等

安裝精度：0.02~1mm

信號接口：Porfitnet\PorfitBUS、CANopen

輸出波形：

方波HTL、RS422長線驅(qū)動、正余弦輸出。

材料：

鋅壓鑄、鋁合金、不銹鋼

連接方式：鎖緊戈蘭電纜、M23插座、M12連接器

防護等級：

IP54~IP67

安全防護：

高軸承負載、抗沖擊、抗干擾

類型：

光電型、光敏感應(yīng)、旋轉(zhuǎn)編碼器

電路：

具有短路輸出保護

信號精度：

1角秒

特殊應(yīng)用：高溫、防爆、鹽霧腐蝕環(huán)境均可適配。

分辨率PPR：

常用標(biāo)準(zhǔn)0100、0200、0360、0512、1024、2048、4096、5000

產(chǎn)品特點

Product parameters

靈活性

1、針對不同的應(yīng)用目的有多種連接方式。

2、具有軸型和軸套型兩種安裝方式適應(yīng)主流應(yīng)用場景。

3、輸出接口有推挽和RS422接口適配。

強大的結(jié)構(gòu)

1、可應(yīng)用于低于-40°C的寒冷惡劣環(huán)境下。

2、線性度±1%，精度1角秒。

3、根據(jù)應(yīng)用可選配雙輸出組合式或者編碼器+超速開關(guān)組合輸出，適應(yīng)各類應(yīng)用。開關(guān)類別有機械式超速開關(guān)、電子式超速開關(guān)。

電氣規(guī)格

沖擊 50G 持續(xù) 11 毫秒

振動 20G 時，5 到 2000Hz

濕度 98% 無冷凝

外殼等級 NEMA12/IP54（防塵，防水）

編碼方式 增量型

分辨率 1 ~ 2540PPR（脈沖 / 轉(zhuǎn)）

精度 （差的情況從任何邊沿到任何其他邊沿）±2.5' 。

格式 雙通道正交 (AB)，帶可選零位 (Z) 和互補輸出

相位檢測 從編碼器的軸端看，CW 或 CCW 軸旋轉(zhuǎn)的 A 超前 B；參

產(chǎn)品實拍

product display

公司介紹

Company introduction

德國kubler庫伯勒集團

德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)公司創(chuàng)始人Fritz Kbler于 1960年在他父母的房子里面生產(chǎn)了第一件電子裝置之后，Kbler在傳感器領(lǐng)域,儀表和過程控制領(lǐng)域就廣為人知，公司信條為"凡事細致,為了完成更精確和更卓越的工作",秉承這一理念，德國庫伯勒 KUBLER(KUEBLER)的計數(shù)器和計時器在機械制造企業(yè)里面取得了很大的成功,公司創(chuàng)立近五十年來，以優(yōu)質(zhì)、創(chuàng)新和靈活的服務(wù)準(zhǔn)則，生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品，直線測量系統(tǒng)，計數(shù)器，計時器以及過程儀表技術(shù)贏得了超過五十個國家數(shù)千個客戶的信任和欣賞,創(chuàng)建了在工業(yè)自動化領(lǐng)域內(nèi)多行業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)用，為運動部件的檢測，工業(yè)物理量測量、顯示、計數(shù)和控制提供了多種解決方案.