本工位主要由旋緊機械手、動力傳動機構(gòu)、夾緊機構(gòu)及測力控制系統(tǒng)等幾部分機構(gòu)組成。本工位各部分機構(gòu)分別與其對應(yīng)的控制器相連接，以實現(xiàn)對滅火器的旋緊。在工作開始前，先將配電柜上的電源開關(guān)打開，在觸摸屏上設(shè)定好用戶所需要的扭力大小，按下旋緊啟動按鈕，旋緊工位即可開始工作。

當(dāng)輸送鏈將滅火器瓶體輸送到旋緊工位后，傳感器檢測到滅火器瓶體，輸送鏈停止運動，同時夾緊機構(gòu)在氣缸的帶動下將滅火器瓶體夾緊，而后旋緊機械手開始下降并將閥門卡緊（自動找正把手），旋具卡住瓶閥后即開始旋緊，在旋具下降過程中，如有意外情況應(yīng)立即踩動腳踏開關(guān)，則動作停止。當(dāng)旋緊力矩達(dá)到用戶設(shè)定好的扭力值后，機械手自動停止，夾緊機構(gòu)自動松開瓶身，旋緊機械手上升并復(fù)位，輸送鏈啟動，輸送滅火器至下一工位，滅火器瓶閥的旋緊動作完成。