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二手fanuc機器人是重型機器人

1、型號FANUC M-900iA，

 

    臂展長達3100mm，

 

    載荷至260公斤。

 

2、型號R-2000iB，

 

    210F的和250F的

二手fanuc機器人是重型機器人

紙箱及周轉箱的拆垛采用的是FANUC中型機器人R-1000iA/80F，緊湊的機械結構使它更擅長緊湊空間的高速碼垛和搬運工作。較大80Kg的負載能力則足以應對紙箱及周轉箱的高速搬運

對箱體的識別定位采用的是FANUC三維廣域傳感器3DA/1300。三維廣域傳感器（3D Area Sensor）是FANUC iRVision中的核心成員之一，根據安裝方式、視野范圍和精度可選的還有3DV系列傳感器。

機器人刷入模塊化的視覺軟件包后，即在機器人示教器上即可完成相機設置及校準、視覺程序設定等一系列流程，在機器人TP程序內使用指令調用視覺程序即可實現視覺定位并引導機器人準確抓取工件，視覺畫面可在實時示教器監(jiān)控或外接顯示器中實時監(jiān)控，當機器人出現視覺方面報錯時，會直接在TP屏幕中輸出對應錯誤代碼，方便快速找到錯誤原因，提高工作效率。