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你可以找一個(gè)簡(jiǎn)單的梯形圖，比如電機(jī)正反轉(zhuǎn)的，不管是什么牌子的，基本上會(huì)兩頭畫有兩條母線，你可以理解成線下的正極和負(fù)極，里邊的繼電器都是直流的，然后繼電器會(huì)有非常多個(gè)觸點(diǎn)，完全是和線下的電機(jī)啟動(dòng)線路是一致的，只是這上邊的繼電器觸點(diǎn)可以有無窮多個(gè)，換起來太方便了。把這個(gè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)程序下載到PLC里邊，然后讓PLC的程序跑起來，你觀察一下輸入的某個(gè)按鈕按下，輸出的LED是否會(huì)和你理解的一樣亮起來，如果沒有達(dá)到預(yù)計(jì)的目標(biāo)邏輯，那肯定是什么環(huán)節(jié)出錯(cuò)了，你用維修電工找問題的思路去“順藤摸瓜”，來逐個(gè)排查，一直到程序的運(yùn)行邏輯和你估計(jì)的一樣，你才算是理解了PLC編程是什么東西。

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固態(tài)繼電器按照切換負(fù)載性能分，可以分為直流型和交流型兩大類，交流型有“過零”和“非過零”兩種類型的產(chǎn)品，其開關(guān)觸點(diǎn)有常開式和常閉式兩種，常開式也是目前市場(chǎng)上比較多的一種，在進(jìn)行電路設(shè)計(jì)和選購的時(shí)，務(wù)必要弄清設(shè)計(jì)的要求和被控負(fù)載的情況。交流型SSR是針對(duì)工作在50HZ下工作而設(shè)計(jì)的。應(yīng)用時(shí)被控交流電源頻率的要求是在40-60HZ范圍內(nèi)正常工作，要求波形為正弦波。在此頻率范圍外貨非純正弦波作用下能否正常工作，要視產(chǎn)品的具體情況而定。


伺服電機(jī)控制器的電路組成電機(jī)整流電路：整流單元主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐罚瑢?shí)質(zhì)是一組共陰極與一組共陽極的三相半波可控整流電路的串聯(lián)，習(xí)慣將其中陰極連接在一起的三個(gè)晶間管稱為共陰極組；陽極連接在一起的三個(gè)晶閘管稱為共陽極組。功率驅(qū)動(dòng)電路：功率驅(qū)動(dòng)單元一般采用智能功率模塊，通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流。功率單元是使用功率電力電子器件進(jìn)行整流、濾波、逆變的高壓變頻器部件，主要由整流橋、可控硅、電解電容、IGBT等器件組成。

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