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BECKHOFF伺服電機(jī)這會(huì)降低大可能的速度，這意味著在很多應(yīng)用場(chǎng)合中，需求的速度達(dá)不到，而不得不使用更大的電機(jī)和控制器。若要避免由此產(chǎn)生的高額成本，需要使用 AM3500 系列電機(jī)。伺服電機(jī) AM2000 配有彎式連接器，用于電源和反饋信號(hào)。AM3000 則配備有可連續(xù)旋轉(zhuǎn)型連接器。Beckhoff 提供有旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器和電源線(xiàn)作為已裝配好的附件。此外，AG2xxx 型行星齒輪減速機(jī)作為AM2xxx 和 AM3xxx 伺服電機(jī)的附件提供。

適用于 AL2xxx 系列直線(xiàn)伺服電機(jī)的反饋系統(tǒng)

直線(xiàn)電機(jī)的運(yùn)行需要用到一個(gè)反饋系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)換向和速度與位置監(jiān)控。通常該測(cè)量系統(tǒng)由一個(gè)讀取頭和一個(gè)標(biāo)尺組成，與行程軌跡平行安裝。隨著行程的增加整個(gè)系統(tǒng)的額外開(kāi)銷(xiāo)也增加。因此，Beckhoff 研發(fā)出一種測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)可監(jiān)控磁板磁鐵的磁場(chǎng)，并為 AX2000/AX2500 系列伺服驅(qū)動(dòng)器提供增量編碼器信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)換向、速度和位置控制。電機(jī)每邏輯轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，測(cè)量系統(tǒng)便提供一個(gè)正弦振蕩。電機(jī)的每個(gè)邏輯轉(zhuǎn)動(dòng)距離等于兩個(gè)同極磁鐵（如兩個(gè)北極）之間的距離。24 mm 的距離對(duì)于 AL2xxx 系列直線(xiàn)電機(jī)來(lái)說(shuō)是極短的，因此分辨率也極高。這樣即可實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，降低運(yùn)行噪音。大分辨率為 24 μm，對(duì)于簡(jiǎn)單的定位任務(wù)已經(jīng)足夠了。精度可達(dá) ±0.1 mm，主要取決于機(jī)械精度和行程軌跡磁鐵的位置。溫度波動(dòng)和外部干擾磁場(chǎng)的影響得到補(bǔ)償。

BECKHOFF伺服電機(jī)電機(jī)中集成了多圈編碼器，在接通軸時(shí)可以知道驅(qū)動(dòng)器的位置，無(wú)需回參功能。因此，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)器無(wú)需參考終位置。此外，不僅可以確定軸的位置，而且可以測(cè)定目前的位移速度。驅(qū)動(dòng)器位置保存在不帶電池緩沖的 EEPROM 中。有了這些功能，新型電機(jī)非常適合用于進(jìn)給和移動(dòng)軸，因?yàn)椴辉傩枰尬婚_(kāi)關(guān)和額外的編碼器。由于電機(jī)的電子銘牌包含了諸如如序列號(hào)、類(lèi)型和制造商數(shù)據(jù)等機(jī)械和電子相關(guān)數(shù)據(jù)，可以在工廠(chǎng)網(wǎng)絡(luò)中快速、可靠地識(shí)別出這些新型緊湊型電機(jī)。集成的錯(cuò)誤存儲(chǔ)器可以在線(xiàn)診斷到電機(jī)。