加工中心的自動換刀裝置，大都采用有機械手換刀方式。它是由機械手把刀庫上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過的刀具返送到刀庫上。換刀時間短，但其機械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

     無機械手換刀方式是直接在刀庫與主軸（或刀架）之間換刀的自動換刀方式。因無機械手，所以結(jié)構(gòu)簡單。拆卸零件可能會導(dǎo)致數(shù)控車床中的應(yīng)力重新分布，從而影響數(shù)控車床的精度。換刀時必須首先將用過的刀具送回刀庫，然后再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不能同時進行，所以換刀過程較為復(fù)雜，換刀時間較長。但是刀庫回轉(zhuǎn)是在工步與工步之間，即非切削時進行的，因此可免去刀庫回轉(zhuǎn)時的振動對加工精度的影響。無機械手換刀方式用于40號以下刀柄的小型加工中心或換刀次數(shù)少的用重型刀具的重型機床。

     在無機械手換刀方式中，刀庫可以是圓盤形，直線排列式，也可以是格子箱式等。直線排列式和格子箱式刀庫結(jié)構(gòu)相比比較負(fù)責(zé)，適用于刀庫容量較大的加工中心；圓盤形刀庫容量較小，刀庫結(jié)構(gòu)簡單緊湊，刀庫轉(zhuǎn)位，換刀方便，易控制。

測出每盤軸承的狀況后，要選配兩盤相一致的軸承(高度差在0暢02mm內(nèi)均可)，同方向裝配，這樣就可以確保這兩盤軸承的內(nèi)、外圈端面全部接觸無間隙(這一點非常關(guān)鍵，詳見圖2)。再測出第三盤軸承的上口和下口的高度差，此時就可以考慮第三盤軸承和前兩盤軸承背對背裝配時的中間隔套尺寸。一、安全操作基本事項1．工作時請穿好工作服、安全鞋，戴好工作帽及防護鏡，不允許戴手套操作機床。內(nèi)隔套和外隔套的厚度是否相同取決于第三盤軸承和另一盤背對背軸承的高度差。當(dāng)背對背的兩盤軸承內(nèi)外圈高度差均為0時，內(nèi)外圈厚度相同。當(dāng)背對背兩盤軸承中，其中一盤軸承外圈比內(nèi)圈減公差時，內(nèi)圈的厚度比外圈的厚度薄一個公差值。當(dāng)兩盤背對背的軸承外圈比內(nèi)圈都減公差時，內(nèi)圈的厚度比外圈的厚度薄兩個公差值。

目前世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，形式各異，組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點。這些結(jié)構(gòu)特點來源于系統(tǒng)初始設(shè)計的基本要求和工程設(shè)計的思路。例如對點位控制系統(tǒng)和連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)就有截然不同的要求。對于T系統(tǒng)和M系統(tǒng)，同樣也有很大的區(qū)別，前者適用于回轉(zhuǎn)體零件加工，后者適合于異形非回轉(zhuǎn)體的零件加工。解決方案：刀具磨損或受損后不尖利，則重新磨刀或挑選更好的刀具重新對刀。對于不同的生產(chǎn)廠家來說，基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復(fù)雜因素的影響，在設(shè)計思想上也可能各有千秋。例如，美國Dynapath系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu)，便于板子更換和靈活結(jié)合，而日本FANUC系統(tǒng)則趨向大板結(jié)構(gòu)，使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性，促使系統(tǒng)的平均無故障率不斷提高。然而無論哪種系統(tǒng)，它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的。一般整個數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成，即控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)和位置測量系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)按加工工件程序進行插補運算，發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動系統(tǒng);伺服驅(qū)動系統(tǒng)將控制指令放大，由伺服電機驅(qū)動機械按要求運動;測量系統(tǒng)檢測機械的運動位置或速度，并反饋到控制系統(tǒng)，來修正控制指令。這三部分有機結(jié)合，組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)。