非接觸式溫度傳感器介紹

溫度傳感器是指能感受溫度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。它的敏感元件與被測對象互不接觸，又稱非接觸式測溫儀表。這種儀表可用來測量運動物體、小目標(biāo)和熱容量小或溫度變化迅速（瞬變）對象的表面溫度，也可用于測量溫度場的溫度分布。非接觸式溫度傳感器的優(yōu)點是測量上限不受感溫元件耐溫程度的限制，因而對最1高可測溫度原則上沒有限制。

位移傳感器的選擇

根據(jù)距離及環(huán)境因素選擇：此項是關(guān)鍵的一部，首先制定一個完善的前期測量工作，針對使用環(huán)境及上位機所需信號分析出所需要的是什么類型的產(chǎn)品，根據(jù)多方面因素進行實地測量及規(guī)劃。選擇控制原理更適合的位移傳感器產(chǎn)品，確定量程、使用壽命及使用成本，確定好這些指標(biāo)后再進行了解詳細(xì)的性能指標(biāo)及精度。

重復(fù)精度的選擇：在常規(guī)的拉線傳感器的線性領(lǐng)域中，重復(fù)精度指的是拉繩拉出測量的結(jié)果與拉線回收后的。受制于彈簧的質(zhì)量要求不同，重復(fù)精度誤差相對較大。致使彈簧影響位移傳感器的重復(fù)精度。

超聲波傳感器的工作原理

超聲波傳感器是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。主要應(yīng)用于機器人壁障。

工作原理為，先向TRIG腳輸入至少10us的觸發(fā)信號,該模塊內(nèi)部將發(fā)出8個40kHz周期電平并檢測回波。一旦檢測到有回波信號則ECHO輸出高電平回響信號?；仨懶盘柕拿}沖寬度與所測的距離成正比。由此通過發(fā)射信號到收到的回響信號時間間隔可以計算得到距離。公式:距離=高電平時間*聲速(340M/S)/2。