400W伺服減速器的簡介

行星減速機大家都認識，類型多種，小伙們知道其中一個類型400W伺服減速器的工作原理，性能等一下問題嗎？很多的時候，機械出現(xiàn)了問題，有足夠的了解，才能夠更加快速的去解決。

400W伺服減速器內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全的特點。直角行星減速機適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、器械、儀器儀表、汽車、船舶和航空航天等行業(yè)。

400W伺服減速器功用的幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：減速比、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音、軸向/徑向受力和義務(wù)溫度。  

1、段數(shù)(級數(shù))

太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成的減速輪系，如減速機內(nèi)只此一個輪系，我們稱為“一段(級)”為失掉更大的減速比，需多段(級)傳動。

2、額定輸出扭矩

減速機指在額定負載下暫時義務(wù)時允許輸出扭矩。大輸出扭矩是該值得3倍。

3、回程間隙(背隙)

400W伺服直角行星減速機將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，輸出端發(fā)作額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輪出端有一個宏大的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)

4、銜接版設(shè)計

400W伺服直角行星減速機適宜各種伺服馬達及其他馬達安裝，安裝容易。

5、減速比

輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值

6、平均壽命

指減速機在額定負載下，額定轉(zhuǎn)速時的義務(wù)時間。延續(xù)運轉(zhuǎn)運用時降低運用壽命1/2

7、滿載效率

指在大負載情況下，400W伺服直角行星減速機的傳輸效率。它是權(quán)衡減速機的一個關(guān)鍵目的，滿載效率高的減速機發(fā)熱少，全體功用高。

8、噪音此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離是測量的。

減速器配套為什么選用斜齒輪

在齒輪減速機制造當選用斜齒輪而非直齒輪,.

減速器產(chǎn)生的振動既在齒輪上惹起大的負載，又惹起噪聲。制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既艱難又不經(jīng)濟，因而就制形成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會招致不良的軸向力。還有一個不利點是，齒輪減速機在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附增強度并不能加以應(yīng)用。     由于應(yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的情況所限定的，減速器的運用留意事項。由于在任何瞬時，大約有一半時間將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的益處。因而應(yīng)力可樹立在1,P行星齒輪減速器。5倍齒寬，而不是一個齒寬的根底上。     

減速器的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而十分有效，工業(yè)齒輪箱，減速機磨合期留意事項，因此得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒可以使誤差起均勻作用，因此在有負載狀況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。     

但在振動和強度方面帶來的益處遠勝于由軸向推力和略增的制形成本帶來的缺陷。如需要齒輪加工，蝸輪蝸桿加工，齒條，鏈輪，同步帶輪，尼輪等減速機配件加工，可以來圖紙或?qū)崢幼稍儯瑖a(chǎn)進口都可加工。

減速器的規(guī)律性偏位解決方案

減速器做往復(fù)運動，往前越偏越多（少）

01.脈沖當量不對

運動控制卡（PLC）卻沒有設(shè)置準確的脈沖當量

原因分析：減速器傳動無論采用是同步輪結(jié)構(gòu)還是齒輪齒條結(jié)構(gòu)，都存在加工精度誤差，然而運動控制卡（PLC）卻沒有設(shè)置準確的脈沖當量。

例如上一批同步輪電機旋轉(zhuǎn)一圈設(shè)備前進10mm，這批同步輪大一點電機轉(zhuǎn)一圈前進了10.1mm，就會導(dǎo)致該批機器每次運行比以前的設(shè)備多走1%的距離。

解決方式：出機前用機器畫一個盡可能大幅面的正方形，然后用尺去量實際尺寸，對比實際尺寸和控制卡設(shè)置尺寸之間的比例，然后將其加入控制卡運算，反復(fù)進行三次之后就會得到一個比較準確的值。

02.指令變換時序沖突

脈沖指令的觸發(fā)沿與方向指令的電平變換時序沖突

原因分析：驅(qū)動器要求上位機發(fā)出的脈沖指令的沿與方向指令電平變換有一定時序要求。

而部分PLC或運動控制卡編程時沒滿足這種要求（或者其自身的規(guī)則不符合驅(qū)動器的要求），導(dǎo)致脈沖和方向時序并不能滿足要求而偏位。

減速器解決方式：控制卡（PLC）軟件工程師將方向信號提前?；蛘唑?qū)動器應(yīng)用技術(shù)人員更改脈沖沿計數(shù)方式。