【零件名稱(chēng)】七軸協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)零件

【材    料】進(jìn)口（東麗）碳纖維

【制造工藝】模壓、纏繞+數(shù)控車(chē)床等加工

【表面處理】碳纖維本色高光烤漆+本色硬質(zhì)陽(yáng)極氧化

【產(chǎn)品特點(diǎn)】密度輕、鋼性強(qiáng)、模量高

機(jī)器人手臂是一個(gè)高度非線性、多輸入多輸出、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，因?yàn)槠渚哂歇?dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。碳纖維具備的力學(xué)性能，是目前已大量生產(chǎn)的高性能纖維中具有比模量和的比強(qiáng)度的纖維，除此之外，碳纖維還具有耐腐蝕、、熱膨脹系數(shù)低等優(yōu)勢(shì)，目前，越來(lái)越多的機(jī)器人手臂開(kāi)始采用碳纖維復(fù)合材料。

現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)碳纖維行業(yè)發(fā)展已經(jīng)十分迅速，與美日等國(guó)的差距也在不斷縮小。針對(duì)國(guó)內(nèi)碳纖維產(chǎn)業(yè)，從資本構(gòu)成來(lái)看，國(guó)有與民有資本均有參與；從地域上看，以江蘇為首的等十余個(gè)省份都具有碳纖維產(chǎn)業(yè)的分布，在產(chǎn)業(yè)發(fā)展上看，國(guó)內(nèi)的碳纖維產(chǎn)業(yè)目前正處于技術(shù)追趕、投資活躍、需求強(qiáng)勁的發(fā)展時(shí)期。