履帶爬山虎

履帶爬山虎輛的轉(zhuǎn)向性能是其綜合性能指標中最為重要的評價標準之一，使履帶車輛轉(zhuǎn)向有多種方法。常見履帶式車輛的轉(zhuǎn)向方式一般有如下三種：

1.滑移轉(zhuǎn)向方式

履帶運輸車輛滑移轉(zhuǎn)向時，通過增加外側(cè)履帶的推力，減小內(nèi)側(cè)履帶的推力，使得車輛獲得一個轉(zhuǎn)向力矩。在該力矩的作用下履帶運輸車可以克服轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向阻力矩，轉(zhuǎn)向阻力矩主要是由于履帶的滑移和車輛轉(zhuǎn)向慣性而產(chǎn)生的。有時由于履帶車輛轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向阻力矩比較大，因此履帶運輸車輛在轉(zhuǎn)向的過程中需要消耗的功率比在直線行駛消耗的明顯要多。此外，轉(zhuǎn)向過程中通常需要對內(nèi)側(cè)履帶進行制動，將會引起履帶運輸車輛的合成前進推力變小，往往在地形條件不好的情況下發(fā)生停車。

2.曲軌轉(zhuǎn)向方式

車輛轉(zhuǎn)向過程中，履帶爬山虎輛可以通過調(diào)整側(cè)方的撓性履帶機構(gòu)在地面上形成曲線的形狀〔`。支撐輪被安裝在與車體縱向平面內(nèi)的垂線成適當角度的軸上，在軸的運動下使得支撐輪下部產(chǎn)生位移以形成曲軌。這種轉(zhuǎn)向方式相比于滑移轉(zhuǎn)向，在轉(zhuǎn)向過程中消耗的功率較小。不過由于受撓性履帶自身撓性限制，轉(zhuǎn)向過程中需要很大的轉(zhuǎn)彎半徑。該種轉(zhuǎn)向方式如果附加其他的轉(zhuǎn)向機構(gòu)可以克服轉(zhuǎn)彎半徑過大的問題，這樣必然會導致車輛的結(jié)構(gòu)變的很復雜，還會消耗更多的功率。

3.鉸接轉(zhuǎn)向方式

鉸接轉(zhuǎn)向方式一般應(yīng)用于含有兩個或兩個以上車體的車輛中。由于采用鉸接機構(gòu)，車輛在轉(zhuǎn)向時，可以實現(xiàn)車體間的相對轉(zhuǎn)動，從而滿足車輛按照給定的曲線路徑進行行駛。另外鉸接機構(gòu)還可以滿足車體間在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)俯仰和側(cè)傾。鉸接轉(zhuǎn)向與滑移轉(zhuǎn)向相對比，在轉(zhuǎn)向過程需要消耗的功率要小許多。采用鉸接轉(zhuǎn)向方式，車輛合成的前進推力大小不會發(fā)生變化，但是車輛以滑移轉(zhuǎn)向方式轉(zhuǎn)向時合成前進推力會減小，所以采用鉸接式轉(zhuǎn)向可以使車輛獲得更好的機動轉(zhuǎn)向性能。

履帶爬山虎履帶緊張力的改變原則

     履帶張緊力隨預張緊力的改變規(guī)則假設(shè)履帶車輛的行進速度不變，主動輪的驅(qū)動力矩不變，履帶爬山虎的相關(guān)參數(shù)依照動力學模型參數(shù)設(shè)定。則得到不同預張緊力下履帶張緊力的改變。

對不同預張緊力效果下的履帶張緊力仿1真數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計剖析，并結(jié)合履帶張緊力的理論估算成果，得到履帶張緊力隨預張緊力的改變。履帶各部分的張緊力都跟著預張緊力的增加而增大，且二者之間存在著線性關(guān)系。仿1真成果較理論估算成果略高，但差錯在20% 的范圍內(nèi)。

履帶張緊力隨車輛行進速度的改變規(guī)則

假設(shè)履帶爬山虎的預張緊力不變，主動輪驅(qū)動力矩不變，則得到不同行進速度下履帶張緊力的改變。

對不同車輛行進速度下的履帶張緊力仿1真數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計剖析，并結(jié)合履帶張緊力的理論估算成果，得出履帶張緊力隨車輛行進速度的改變。由上面的剖析可知，履帶各部分的張緊力都跟著車輛行進速度的增加而增加，且張緊力增大值與速度平方呈正比； 仿1真成果較理論估算成果略高，但差錯在 13% 的范圍內(nèi)。

能開到任何地方，現(xiàn)在的和平年代，隨處可見的是履帶式的收割機。但是近幾年，履帶爬山虎開始興起，能適應(yīng)復雜路段的行走，減少勞力。

   履帶爬山虎千里之提，對于履帶運輸車來說，因為采油柴油機動力，大多數(shù)采用單缸機，機器震動大，各種裝配銜接使用螺絲固定結(jié)構(gòu)很多。我們廠出廠的機器統(tǒng)一用拉帽螺母作為固定點。

    以橡膠履帶、輪系代替了傳統(tǒng)輪式行走，承載能力大、抓地力強，噪音低，同時履帶式行走裝置增大了機器與地面的單位接地面積，具有良好的行駛及通過性能，降低了對農(nóng)田地面的損傷，軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。