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堅(jiān)固的外殼、安全可靠的觸點(diǎn)和性能穩(wěn)定的電子元件是 Beckhoff 公司組件的顯著特點(diǎn)。一個(gè) I/O 站由一個(gè) EtherCAT 耦合器和幾乎任何數(shù)量的端子模塊構(gòu)成。EtherCAT 系統(tǒng)可容納 65535 個(gè)設(shè)備，因此整個(gè)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模幾乎是無限制的。

電子端子模塊與 EtherCAT 耦合器直接相連。端子模塊間采取直接插入的連接方式，無需其它操作。這意味著每一個(gè)電子端子模塊都可被獨(dú)立替換。這些端子模塊可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 DIN 導(dǎo)軌上。除了水平安裝方式外，也可采取其它安裝方式

與 Beckhoff 總線端子模塊一樣，EtherCAT 端子模塊外部輪廓的與端子模塊外殼的尺寸匹配。一個(gè)帶 LED 的清晰排列的連接面板顯示狀態(tài)和可抽拉的觸點(diǎn)標(biāo)簽，以確保在現(xiàn)場(chǎng)區(qū)分清楚。3 線制連接方式帶有一個(gè)額外的保護(hù)導(dǎo)體接口，可以直接連接傳感器和執(zhí)行器。

BECKHOFF    輸出    IE2022    

BECKHOFF    數(shù)字量輸入終端    KL1418    

BECKHOFF    Input terminal（16-channal）    KL1809    

BECKHOFF    模塊    EL2622    

BECKHOFF    備件    EL5101    

BECKHOFF    備件    EL5101-0010    

BECKHOFF    備件    KL6031    

BECKHOFF    工業(yè)電腦    C6930-0040    

BECKHOFF    備件    KL1114    

BECKHOFF    編碼器模塊    KL5101 12995    

BECKHOFF    數(shù)字輸入模塊    EL1262    

BECKHOFF    Profibus主站模塊    EL6731    

BECKHOFF EtherCAT使用全

的以太網(wǎng)實(shí)體層，從站可能有二個(gè)或二個(gè)以上的埠。若設(shè)備沒偵測(cè)到其下游有其他設(shè)備，從站的控制器會(huì)自動(dòng)關(guān)閉對(duì)應(yīng)的埠并回傳以太網(wǎng)幀。

倍福模塊EK1110在EtherCAT的拓?fù)淇梢杂镁W(wǎng)絡(luò)線、分枝或是短線（stub）作任意的組合。有三個(gè)或三個(gè)以上以太網(wǎng)接口的設(shè)備就可以當(dāng)作分接器，不一定一定要用網(wǎng)絡(luò)交換器。 由于使用100BASE-TX的以太網(wǎng)物理層。

電力傳輸通過軸端帶緊固螺紋（可選帶導(dǎo)向鍵槽）的圓柱軸實(shí)現(xiàn)，符合 DIN 748 標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)絕緣材料等級(jí)為 F，符合 DIN 57530 的標(biāo)準(zhǔn)，振動(dòng)等級(jí)為 N，符合 DIN ISO 2373 的標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)的防護(hù)等級(jí)為 IP 65/64。如果使用了軸密封環(huán)，防護(hù)等級(jí)可升級(jí)為 IP 65/65。

Beckhoff AM3000 系列中的低慣量伺服電機(jī)，基于新的材料跟制造技術(shù)，主要用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。大多數(shù)電機(jī)的開發(fā)目的，是通過盡可能緊湊的設(shè)計(jì)來產(chǎn)生更大的扭矩。其難點(diǎn)在于電機(jī)的負(fù)載沒有相應(yīng)降低－相反，新機(jī)型的負(fù)載卻有著不斷增大的趨勢(shì)。負(fù)載與電機(jī)慣量比的增加在控制性能上有影響－極端的情況就是：機(jī)械系統(tǒng)會(huì)變得不穩(wěn)定。慣量比可以通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整加以優(yōu)化。