焊接機器人開始僅用于點焊。 隨著計算機技術和傳感器技術的發(fā)展，電弧焊機器人逐漸流行起來。 焊接機器人已廣泛應用于汽車，摩托車，建筑機械等領域。

  當焊接機器人進行焊接時，操作員必須教導機器人的焊槍軌跡并設置焊接條件。 由于必須進行講授，因此該機器人不適用于少量生產(chǎn)的許多品種的焊接產(chǎn)品。 其次，必須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

  焊接機器人的軌跡精度為±0.1mm，并以該精度重復相同的動作。 當焊接偏差大于焊絲半徑時，焊接效果可能不佳，因此工件的精度應保持在焊絲半徑內。 焊接條件的設置取決于教學操作員的技能水平。 在教學時，操作員必須輸入焊接程序，焊槍的姿勢和角度，電流，電壓，速度和其他焊條。 教學人員必須充分掌握焊接知識和焊接技能。

  焊接機器人在焊接過程中必須充分注意安全性。 它是一種高速運動設備。 在機器人自動運行期間，禁止人員接近機器人，必須安裝安全護欄。 操作人員必須接受勞動安全方面的特殊教育，否則將不允許他們進行操作。